外置输送线wms通知输送线流动通过任务号告诉plc托盘长度

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2025-05-15 5e4c141e378b31dd2465350adfd1ed99cce6b4cf

 src/main/java/com/zy/core/CrnThread.java

@@ -8,10 +8,4 @@

    void setResetFlag(boolean flag);

    void setBackHpFlag(boolean flag);

    /**
     * 堆垛机是否在回原点运动中标记
     */
    boolean isBackHpFlag();
}