1

zhang

2026-01-07 5d24f639d62119f4c661e7f04ac7cc5b0f5ce827

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/SiteController.java

@@ -7,10 +7,8 @@
import com.zy.asrs.domain.vo.PlcErrorTableVo;
import com.zy.asrs.domain.vo.SiteTableVo;
import com.zy.asrs.entity.BasDevp;
import com.zy.asrs.entity.BasRgv;
import com.zy.asrs.service.BasDevpService;
import com.zy.asrs.service.BasRgvService;
import com.zy.asrs.service.impl.CtuMainServiceImpl;
import com.zy.core.DevpThread;
import com.zy.core.cache.MessageQueue;
import com.zy.core.cache.OutputQueue;
import com.zy.core.cache.SlaveConnection;
@@ -19,8 +17,6 @@
import com.zy.core.model.Task;
import com.zy.core.model.protocol.StaProtocol;
import com.zy.core.properties.SlaveProperties;
import com.zy.core.DevpThread;
import com.zy.core.thread.SiemensDevpThread;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.web.bind.annotation.*;

@@ -41,25 +37,7 @@
    private SlaveProperties slaveProperties;
    @Autowired
    private BasDevpService basDevpService;
    @Autowired
    private BasRgvService basRgvService;



    @GetMapping("/io/mode/info/site")
    @ManagerAuth(memo = "入出库模式")
    public R ioMode(){
        List<Map<String, Object>> res = new ArrayList<>();
        for (DevpSlave devp : slaveProperties.getDevp()) {
            SiemensDevpThread devpThread = (SiemensDevpThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Devp, devp.getId());
            Map<String, Object> map2 = new HashMap<>();
            map2.put("floor", 2);
            map2.put("modeVal", devpThread.ioModeOf2F.id);
            map2.put("modeDesc", devpThread.ioModeOf2F.desc);
            res.add(map2);
        }
        return R.ok().add(res);
    }

    @PostMapping("/table/site")
    @ManagerAuth(memo = "站点信息表")
@@ -79,7 +57,9 @@

            list.add(vo);
            StaProtocol staProtocol = station.get(devp.getDevNo());
            if (null == staProtocol) { continue; }
            if (null == staProtocol) {
                continue;
            }
            vo.setWorkNo(staProtocol.getWorkNo());
            vo.setAutoing(staProtocol.isAutoing()?"Y":"N");     //  自动
            vo.setLoading(staProtocol.isLoading()?"Y":"N");     // 有物