*

lsh

2025-08-19 5d1df2b22fd4e0b31f80385664393cd3d73a21ed

 src/main/java/com/zy/core/thread/RgvThread.java

@@ -54,7 +54,6 @@
    private boolean resetFlag2 = false;
    private boolean connectRgv = false;
    private boolean alarmChangeSign = false;
    private int rgvIII = 1;

    public RgvThread(RgvSlave slave) {
        this.slave = slave;
@@ -63,7 +62,6 @@
    @Override
    @SuppressWarnings("InfiniteLoopStatement")
    public void run() {
        rgvIII = this.slave.getId();
        connectRgv = this.connect();
        while(!connectRgv){
            try {
@@ -226,31 +224,19 @@
        rgvProtocol.setxDistance((short) 0);
        rgvProtocol.setxDuration((short) 0);
        log.error("连接中断：RGV号："+slave.getId());
        try {
            // 根据实时信息更新数据库
            BasRgvService basRgvService = SpringUtils.getBean(BasRgvService.class);
            BasRgv basRgv = new BasRgv();
            basRgv.setRgvNo(slave.getId());
            basRgv.setRgvSts((int)rgvProtocol.getMode());
            basRgv.setLoaded2(rgvProtocol.getLoaded2().intValue());
            if (!basRgvService.updateById(rgvProtocol.toSqlModel(basRgv))){
                log.error("RGV plc数据库更新失败 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}] [rack:{}] [slot:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort(), slave.getRack(), slave.getSlot());
            }
        } catch (Exception ignore) {
        }
    }

//    /**
//     * 初始化RGV状态
//     */
//    private void initRgv() {
//        if (null == rgvProtocol) {
//            rgvProtocol = new RgvProtocol();
//        }
//        rgvProtocol.setRgvNo(slave.getId());
//        rgvProtocol.setMode((short) 3);
//        rgvProtocol.setStatus((short)0);
//        rgvProtocol.setTaskNo1((short)0);
//        rgvProtocol.setStatus1((short)0);
//        rgvProtocol.setLoaded1((short)0);
//        rgvProtocol.setWalkPos((short)0);
//        rgvProtocol.setRgvPos(slave.getId()*100000L);
//        rgvProtocol.setTaskNo2((short)0);
//        rgvProtocol.setStatus2((short)0);
//        rgvProtocol.setLoaded2((short)0);
//        rgvProtocol.setAlarm((short)0);
//        rgvProtocol.setxSpeed((short) 0);
//        rgvProtocol.setxDistance((short) 0);
//        rgvProtocol.setxDuration((short) 0);
//    }

    @Override
    public boolean connect() {
@@ -315,12 +301,6 @@
                rgvProtocol.setAlarmList(alarmList);

//                rgvProtocol.setRgvPos((long) NumUtils.GetRandomIntInRange(1737000));
                rgvProtocol.setRgvPos((long) (10000*rgvIII+rgvProtocol.getRgvNo()*10000));
                if (rgvProtocol.getRgvPos()>1737000){
                    rgvIII = rgvProtocol.getRgvNo();
                    rgvProtocol.setRgvPos((long) (10000*rgvIII+rgvProtocol.getRgvNo()*10000));
                }
                rgvIII++;
                OutputQueue.RGV.offer(MessageFormat.format("【{0}】[id:{1}] <<<<< 实时数据更新成功",DateUtils.convert(new Date()), slave.getId()));