*

lsh

2025-08-19 5d1df2b22fd4e0b31f80385664393cd3d73a21ed

 src/main/java/com/zy/asrs/utils/Utils.java

@@ -145,14 +145,12 @@
            case 110:
            case 111:
                rgvPosNew[0] = rgvPosNew[0] - 70;
                rgvPosNew[1] = rgvPosNew[1];
                break;
            case 112:
            case 113:
            case 114:
            case 115:
                rgvPosNew[0] = rgvPosNew[0] + 50;
                rgvPosNew[1] = rgvPosNew[1];
                break;
            case 116:
            case 117:
@@ -172,11 +170,9 @@
            case 131:
            case 132:
            case 133:
                rgvPosNew[0] = rgvPosNew[0];
                rgvPosNew[1] = rgvPosNew[1] + 50;
                break;
            case 134:
                rgvPosNew[0] = rgvPosNew[0];
                rgvPosNew[1] = rgvPosNew[1] - 70;
                break;
        }
@@ -184,48 +180,22 @@

    }
    public static double[] getRgvPosNew(double a, double b) {
        // 定义区间及对应的几何参数（新增圆弧参数）
        // 结构：{start, end, 类型, 参数...}
        // 类型说明：0-直线，1-圆弧（需要圆心坐标）
        Object[][] intervals = {
//                // 弧线区间（拐点116-115），控制点假设为(1125, 882)
//                {680103, 731550, 1115, 882, 1215, 775, 1125, 882},
                // 直线区间（0-134400）
//                {起点, 终点, 类型, x1, y1, x2, y2,
                {0.0, 120000.0, 0, 390.0, 750.0, 60.0, 750.0},
//                // 弧线区间！！！直线区间！！！
//                {120000.0, 127500.0, 2, 60.0, 750.0, 10.0, 800.0, 10.0, 750.0}, // 修正终点坐标
                {120000.0, 127500.0, 2, 60.0, 750.0, 10.0, 800.0, 60.0, 800.0}, // 修正终点坐标
//                {120000.0, 127500.0, 0, 25.0, 775.0, 45.0, 822.0},
                // 弧线区间！！！直线区间！！！
//                {127500.0, 134900.0, 2, 10.0, 800.0, 60.0, 850.0, 10.0, 850.0}, // 修正终点坐标
                {127500.0, 134900.0, 2, 10.0, 800.0, 60.0, 850.0, 60.0, 800.0}, // 修正终点坐标
//                {127500.0, 134900.0, 0, 45.0, 822.0, 65.0, 882.0},
                // 直线区间
                {134900.0, 680103.0,0, 60.0, 850.0, 1100.0, 850.0},

//                // 弧线区间（拐点116-115），控制点假设为(1125, 882)
//                {680103, 731550, 1115, 882, 1215, 775, 1125, 882},

                // 圆弧区间（拐点116-115）新参数：圆心(1115,775)
//                {680103.0, 731550.0, 2, 1100.0, 850.0, 1200.0, 750.0, 1200.0, 850.0}, // 修正终点坐标
                {680103.0, 731550.0, 2, 1100.0, 850.0, 1200.0, 750.0, 1100.0, 750.0}, // 修正终点坐标

                // 直线区间
                {120000.0, 127500.0, 2, 60.0, 750.0, 10.0, 800.0, 60.0, 800.0}, // 修正终点坐标
                {127500.0, 134900.0, 2, 10.0, 800.0, 60.0, 850.0, 60.0, 800.0},
                {134900.0, 680103.0,0, 60.0, 850.0, 1100.0, 850.0},
                {680103.0, 731550.0, 2, 1100.0, 850.0, 1200.0, 750.0, 1100.0, 750.0},
                {731550.0, 972950.0,0, 1200.0, 750.0, 1200.0, 100.0},
                // 弧线区间（拐点112-顶点），控制点假设为(1215, 80)！！！直线区间！！！
//                {972950.0, 1016193.0, 2, 1200.0, 100.0, 1150.0, 50.0, 1200.0, 50.0}, // 修正终点坐标
                {972950.0, 1016193.0, 2, 1200.0, 100.0, 1150.0, 50.0, 1150.0, 100.0}, // 修正终点坐标
//                {972950.0, 1016193.0,0, 1215.0, 125.0, 1164.0, 80.0},
                // 弧线区间（拐点-顶点-111），控制点假设为(1164, 125)！！！直线区间！！！
//                {1016193.0, 1063563.0, 2, 1150.0, 50.0, 1100.0, 100.0, 1100.0, 50.0}, // 修正终点坐标
                {1016193.0, 1063563.0, 2, 1150.0, 50.0, 1100.0, 100.0, 1150.0, 100.0}, // 修正终点坐标
//                {1016193.0, 1063563.0,0, 1164.0, 80.0, 1115.0, 125.0},
                // 直线区间
                {972950.0, 1016193.0, 2, 1200.0, 100.0, 1150.0, 50.0, 1150.0, 100.0},
                {1016193.0, 1063563.0, 2, 1150.0, 50.0, 1100.0, 100.0, 1150.0, 100.0},
                {1063563.0, 1315250.0,0, 1100.0, 100.0, 1100.0, 700.0},
                // 弧线区间（拐点101-转弯），控制点假设为(1115, 750)
//                {1315250.0, 1322829.0, 2, 1100.0, 700.0, 1050.0, 750.0, 1100.0, 750.0}, // 修正终点坐标
                {1315250.0, 1322829.0, 2, 1100.0, 700.0, 1050.0, 750.0, 1050.0, 700.0}, // 修正终点坐标
//                {1315250.0, 1322829.0,0, 1115.0, 720.0, 1100.0, 750.0},
                // 直线区间
                {1315250.0, 1322829.0, 2, 1100.0, 700.0, 1050.0, 750.0, 1050.0, 700.0},
                {1322829.0, 1737000.0,0, 1050.0, 750.0, 390.0, 750.0},
        };