#

Junjie

3 天以前 5d1aa071ca6f385a8ec9bb2b5135d259f0f225eb

 src/main/java/com/zy/asrs/utils/Utils.java

@@ -1,28 +1,36 @@
package com.zy.asrs.utils;

import com.alibaba.fastjson.JSON;
import com.alibaba.fastjson.JSONObject;
import com.baomidou.mybatisplus.mapper.EntityWrapper;
import com.baomidou.mybatisplus.mapper.Wrapper;
import com.core.common.Arith;
import com.core.common.Cools;
import com.zy.core.properties.SlaveProperties;
import com.core.common.SpringUtils;
import com.zy.asrs.entity.BasCrnp;
import com.zy.asrs.entity.WrkMast;
import com.zy.asrs.service.BasCrnpService;
import com.zy.asrs.service.WrkMastService;
import com.zy.common.utils.RedisUtil;
import com.zy.core.cache.SlaveConnection;
import com.zy.core.enums.CrnModeType;
import com.zy.core.enums.RedisKeyType;
import com.zy.core.enums.SlaveType;
import com.zy.core.model.protocol.CrnProtocol;
import com.zy.core.thread.CrnThread;

import java.text.DecimalFormat;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.Collections;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java.util.Arrays;
import java.util.Comparator;
import java.util.HashSet;
import java.util.Set;

/**
 * Created by vincent on 2020/8/27
 */
public class Utils {

    public static final List<Integer> FIRST_GROUP_ROW_LIST = new ArrayList<Integer>() {{
        add(1);add(2);add(3);add(4);
    }};
    public static final List<Integer> SECOND_GROUP_ROW_LIST = new ArrayList<Integer>() {{
        add(5);add(6);add(7);add(8);add(9);add(10);add(11);
    }};

    private static final String LOC_NO_FLAG = "-";
    private static final DecimalFormat fmt = new DecimalFormat("##0.00");

    public static float scale(Float f){
@@ -46,174 +54,13 @@
        }
    }

    public static Integer getGroupRow(String locNo, Boolean pakin){
        int row = getRow(locNo);
        return getGroupRow(row, pakin);
    }

    public static List<String> getGroupLocNo(String locNo){
        int row = getRow(locNo);
        List<String> result = new ArrayList<>();
        if (FIRST_GROUP_ROW_LIST.contains(row)) {
            for (Integer groupRow : FIRST_GROUP_ROW_LIST) {
                result.add(zerofill(String.valueOf(groupRow), 2) + locNo.substring(2));
            }
        } else if (SECOND_GROUP_ROW_LIST.contains(row)) {
            for (Integer groupRow : SECOND_GROUP_ROW_LIST) {
                result.add(zerofill(String.valueOf(groupRow), 2) + locNo.substring(2));
            }
        }
        return result;
    }

    public static Integer getGroupRow(Integer row, Boolean pakin) {
        if (FIRST_GROUP_ROW_LIST.contains(row)) {
            return 4;
        } else if (SECOND_GROUP_ROW_LIST.contains(row)) {
            return 5;
        } else {
            return 0;
        }
//        if (pakin) {
//            if (FIRST_GROUP_ROW_LIST.contains(row)) {
//                return 2;
//            } else if (SECOND_GROUP_ROW_LIST.contains(row)) {
//                return 18;
//            } else {
//                return 0;
//            }
//        } else {
//            if (FIRST_GROUP_ROW_LIST.contains(row)) {
//                return 12;
//            } else if (SECOND_GROUP_ROW_LIST.contains(row)) {
//                return 30;
//            } else {
//                return 0;
//            }
//        }
    }

    /**
     * 判断库位是否为穿梭库位
     * @param locNo
     * @return
     */
    public static Boolean isShuttle(String locNo) {
        int row = Utils.getRow(locNo);
        if (row >= 2 && row <= 12) {
            return Boolean.TRUE;
        }
        return Boolean.FALSE;
    }

    // -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------



    /**
     * 判断是否为深库位
     */
    public static boolean isDeepLoc(SlaveProperties slaveProperties, String locNo){
        if (slaveProperties.isDoubleDeep()) {
            int row = getRow(locNo);
            return slaveProperties.getDoubleLocs().contains(row);
        } else {
            return false;
        }
    }

    /**
     * 判断是否为深库位
     */
    public static boolean isDeepLoc(SlaveProperties slaveProperties, Integer row){
        if (slaveProperties.isDoubleDeep()) {
            return slaveProperties.getDoubleLocs().contains(row);
        } else {
            return false;
        }
    }

    /**
     * 判断是否为浅库位
     */
    public static boolean isShallowLoc(SlaveProperties slaveProperties, String locNo){
        if (slaveProperties.isDoubleDeep()) {
            int row = getRow(locNo);
            return !slaveProperties.getDoubleLocs().contains(row);
        } else {
            return false;
        }
    }

    /**
     * 判断是否为浅库位
     */
    public static boolean isShallowLoc(SlaveProperties slaveProperties, Integer row){
        if (slaveProperties.isDoubleDeep()) {
            return !slaveProperties.getDoubleLocs().contains(row);
        } else {
            return false;
        }
    }

    /**
     * 获取 深库位对应的浅库位号
     */
    public static String getShallowLoc(SlaveProperties slaveProperties, String deepLoc) {
        int row = getRow(deepLoc);
        int remainder = (int) Arith.remainder(row, slaveProperties.getGroupCount());
        int shallowRow = remainder == 1 ? (row + 1) : (row - 1);
        return zerofill(String.valueOf(shallowRow), 2) + deepLoc.substring(2);
    }


    /**
     * 获取 深库位排对应的浅库位排
     */
    public static Integer getShallowRow(SlaveProperties slaveProperties, Integer deepRow) {
        int remainder = (int) Arith.remainder(deepRow, slaveProperties.getGroupCount());
        return remainder == 1 ? (deepRow + 1) : (deepRow - 1);
    }

    /**
     * 获取 浅库位对应的深库位号
     */
    public static String getDeepLoc(SlaveProperties slaveProperties, String shallowLoc) {
        int row = getRow(shallowLoc);
        int remainder = (int) Arith.remainder(row, slaveProperties.getGroupCount());
        int targetRow;
        if (remainder == 2) {
            targetRow = row - 1;
        } else if (remainder == 1) {
            targetRow = row + 1;
        } else {
            throw new RuntimeException(shallowLoc + "不是浅库位，系统繁忙");
        }
        return zerofill(String.valueOf(targetRow), 2) + shallowLoc.substring(2);
    }

    /**
     * 获取 浅库位排对应的深库位排
     */
    public static Integer getDeepRow(SlaveProperties slaveProperties, Integer shallowRow) {
        int remainder = (int) Arith.remainder(shallowRow, slaveProperties.getGroupCount());
        int targetRow;
        if (remainder == 2) {
            targetRow = shallowRow - 1;
        } else if (remainder == 1) {
            targetRow = shallowRow + 1;
        } else {
            throw new RuntimeException(shallowRow + "不是浅库位排，系统繁忙");
        }
        return targetRow;
    }

    /**
     * 通过库位号获取 排
     */
    public static int getRow(String locNo) {
        if (!Cools.isEmpty(locNo)) {
            return Integer.parseInt(locNo.substring(0, 2));
            String[] split = locNo.split(LOC_NO_FLAG);
            return Integer.parseInt(split[0]);
        }
        throw new RuntimeException("库位解析异常");
    }
@@ -223,7 +70,8 @@
     */
    public static int getBay(String locNo) {
        if (!Cools.isEmpty(locNo)) {
            return Integer.parseInt(locNo.substring(2, 5));
            String[] split = locNo.split(LOC_NO_FLAG);
            return Integer.parseInt(split[1]);
        }
        throw new RuntimeException("库位解析异常");
    }
@@ -233,139 +81,124 @@
     */
    public static int getLev(String locNo) {
        if (!Cools.isEmpty(locNo)) {
            return Integer.parseInt(locNo.substring(5, 7));
            String[] split = locNo.split(LOC_NO_FLAG);
            return Integer.parseInt(split[2]);
        }
        throw new RuntimeException("库位解析异常");
    }

    /**
     * 通过排列层拼接出库位号
     */
    public static String append(int row, int bay, int lev) {
        return zerofill(String.valueOf(row), 2) + zerofill(String.valueOf(bay), 3) + zerofill(String.valueOf(lev), 2);
    }


    /**
     * 当检索到双深库位的浅库位时，如果深库位无货，则放入对应的深库位
     */
    public static void toDeepIfEmptyByShallow(String shallowLoc) {
        int row = getRow(shallowLoc);
        int remainder = (int) Arith.remainder(row, 4);
        int targetRow = 0;
        if (remainder == 2) {
            targetRow = row - 1;
        } else if (remainder == 3) {
            targetRow = row + 1;
        } else {
            throw new RuntimeException(shallowLoc + "不是浅库位，系统繁忙");
        }
        String targetLoc = zerofill(String.valueOf(targetRow), 2) + shallowLoc.substring(2);

    }

    public static String getLocNo(Number row, Number bay, Number lev) {
        return zerofill(String.valueOf(row), 2) + zerofill(String.valueOf(bay), 3) + zerofill(String.valueOf(lev), 2);
        return row + LOC_NO_FLAG + bay + LOC_NO_FLAG + lev;
    }

    //出入库站点号转换对应楼层
    public static Integer outInStaNoToLev(Integer distSta) {
        Integer distLev = 1;//目标楼层
        switch (distSta) {
            case 102:
                distLev = 2;//输送线楼层
            case 105:
                distLev = 1;//一楼
            case 106:
                distLev = 3;//二楼
            case 107:
                distLev = 4;//三楼
            case 108:
                distLev = 5;//四楼
    public static boolean isJSON(String value) {
        try {
            JSONObject jsonData = JSON.parseObject(value);
            if (jsonData == null) {
                return false;
            }
            return true;
        } catch (Exception e) {
            return false;
        }
        return distLev;
    }

    //楼层转换对应出入库站点号
    public static Integer levToOutInStaNo(Integer lev) {
        Integer staNo = null;//站点号
        switch (lev) {
            case 1:
                staNo = 105;
                break;
            case 2://输送线层
                staNo = 105;
                break;
            case 3:
                staNo = 106;
                break;
            case 4:
                staNo = 107;
                break;
            case 5:
                staNo = 108;
                break;
    //获取设备日志采集时间
    public static int getDeviceLogCollectTime() {
        int defaultTime = 200;
        try {
            RedisUtil redisUtil = SpringUtils.getBean(RedisUtil.class);
            if (redisUtil == null) {
                return defaultTime;
            }

            Object object = redisUtil.get(RedisKeyType.SYSTEM_CONFIG_MAP.key);
            if (object == null) {
                return defaultTime;
            }

            HashMap<String, String> systemConfigMap = (HashMap<String, String>) object;
            String deviceLogCollectTime = systemConfigMap.get("deviceLogCollectTime");
            if(deviceLogCollectTime == null){
                return defaultTime;
            }

            return Integer.parseInt(deviceLogCollectTime);
        }catch (Exception e){
            e.printStackTrace();
        }
        return staNo;
        return defaultTime;
    }

    //楼层转换对应出入库站点库位号
    public static String levToOutInStaLocNo(Integer lev) {
        String locNo = null;
        if (lev >= 2) {
            lev++;
        }
        switch (lev) {
            case 1:
                locNo = "1800201";
                break;
            case 3:
                locNo = "1800202";
                break;
            case 4:
                locNo = "1800203";
                break;
            case 5:
                locNo = "1800204";
                break;
        }
        return locNo;
    }
    //获取入库任务可用排
    public static List<Integer> getInTaskEnableRow() {
        List<Integer> list = new ArrayList<>();
        try {
            RedisUtil redisUtil = SpringUtils.getBean(RedisUtil.class);
            WrkMastService wrkMastService = SpringUtils.getBean(WrkMastService.class);
            BasCrnpService basCrnpService = SpringUtils.getBean(BasCrnpService.class);

    public static void main(String[] args) {
        System.out.println(JSON.toJSONString(getGroupOutsideLoc("0200101")));
    }
            Integer currentCircleTaskCrnNo = null;
            Object object = redisUtil.get(RedisKeyType.CURRENT_CIRCLE_TASK_CRN_NO.key);
            if (object != null) {
                currentCircleTaskCrnNo = Integer.parseInt(String.valueOf(object));
            }

    // 外侧方向的货位  优先入库方向/优先出库方向 ===>> 反之
    public static List<String> getGroupOutsideLoc(String locNo){
        int row = getRow(locNo);
        List<String> result = new ArrayList<>();
        if (SECOND_GROUP_ROW_LIST.contains(row)) {
            for (Integer integer : SECOND_GROUP_ROW_LIST) {
                if (integer < row) {
                    result.add(zerofill(String.valueOf(integer), 2) + locNo.substring(2));
                } else {
                    break;
            Wrapper<BasCrnp> wrapper = new EntityWrapper<BasCrnp>()
                    .eq("in_enable", "Y")
                    .eq("status", 1);

            if (currentCircleTaskCrnNo != null) {
                currentCircleTaskCrnNo = currentCircleTaskCrnNo + 1;
                BasCrnp basCrnp = basCrnpService.selectOne(new EntityWrapper<BasCrnp>().eq("crn_no", currentCircleTaskCrnNo));
                List<WrkMast> currentCrnTask = wrkMastService.selectList(new EntityWrapper<WrkMast>().eq("crn_no", currentCircleTaskCrnNo));
                if (currentCrnTask.size() <= 1) {
                    if (basCrnp != null) {
                        String controlRowsStr = basCrnp.getControlRows();
                        if(!Cools.isEmpty(controlRowsStr)){
                            List<Integer> rows = JSON.parseArray(controlRowsStr, Integer.class);
                            list.addAll(rows);
                            wrapper.ne("crn_no", currentCircleTaskCrnNo);
                        }
                    }
                }
            }
        } else if (FIRST_GROUP_ROW_LIST.contains(row)) {
            List<Integer> clone = Arrays.asList(new Integer[FIRST_GROUP_ROW_LIST.size()]);
            Collections.copy(clone, FIRST_GROUP_ROW_LIST);
            Collections.reverse(clone);
            for (Integer integer : clone) {
                if (integer > row) {
                    result.add(zerofill(String.valueOf(integer), 2) + locNo.substring(2));
                } else {
                    break;
                }
            }
        } else {
//            throw new RuntimeException("库位解析异常");
        }
        if (!Cools.isEmpty(result)) {
            Collections.reverse(result);
        }
        return result;
    }

            HashMap<Integer, Integer> map = new HashMap<>();
            List<WrkMast> wrkMasts = wrkMastService.selectList(new EntityWrapper<>());
            List<BasCrnp> basCrnps = basCrnpService.selectList(wrapper);

            for (WrkMast wrkMast : wrkMasts) {
                Integer crnNo = wrkMast.getCrnNo();
                map.put(crnNo, map.getOrDefault(crnNo, 0) + 1);
            }

            List<BasCrnp> enabledCrnps = new ArrayList<>();
            for (BasCrnp basCrnp : basCrnps) {
                CrnThread crnThread = (CrnThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Crn, basCrnp.getCrnNo());
                if (crnThread == null) {
                    continue;
                }
                CrnProtocol crnProtocol = crnThread.getStatus();
                if (crnProtocol.getMode() != CrnModeType.AUTO.id) {
                    continue;
                }
                enabledCrnps.add(basCrnp);
            }

            enabledCrnps.sort(Comparator.comparingInt(o -> map.getOrDefault(o.getCrnNo(), 0)));

            for (BasCrnp basCrnp : enabledCrnps) {
                String controlRowsStr = basCrnp.getControlRows();
                if (Cools.isEmpty(controlRowsStr)) {
                    continue;
                }
                List<Integer> rows = JSON.parseArray(controlRowsStr, Integer.class);
                list.addAll(rows);
            }
        }catch (Exception e){
            e.printStackTrace();
        }
        return list;
    }
}