src/main/java/com/zy/core/thread/ShuttleThread.java
@@ -45,6 +45,8 @@ boolean isChargingCompleted();//是否充电完成 boolean isFault();//是否故障 List<NavigateNode> getMoveAdvancePath();//获取穿梭车任务路径 int generateDeviceTaskNo(int taskNo, ShuttleTaskNoType type);//生成硬件设备工作号
