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Junjie

2023-12-19 5c6978b62f16d7f947b07e287ca9c611ad849ce4

 src/main/java/com/zy/core/thread/NyShuttleThread.java

@@ -342,6 +342,9 @@
        if (result == null) {
            return false;//请求失败
        }

        shuttleProtocol.setSendTime(System.currentTimeMillis());//指令下发时间

        return true;
    }

@@ -405,7 +408,7 @@
                    //上一条指令的目标位置和当前小车位置相同，则认定上一条任务完成
                    lastCommand.setComplete(true);
                    //解锁锁定路径，上一条路径
                    List<NavigateNode> nodes = lastCommand.getNodes();
                    List<NavigateNode> nodes = JSON.parseArray(JSON.toJSONString(lastCommand.getNodes()), NavigateNode.class);//进行深度copy
//                    //解锁当前路径
//                    if (command != null && command.getNodes() != null) {
//                        nodes.addAll(command.getNodes());