src/main/java/com/zy/core/MainProcess.java
@@ -52,8 +52,8 @@ mainService.initRealtimeBasMap(); // 拣料、并板再入库 mainService.stnToCrnStnPick(); // 拣料、并板再入库(325、331、333、339) mainService.stnToCrnStnPick2(); // // 拣料、并板再入库(325、331、333、339) // mainService.stnToCrnStnPick2(); // 盘点再入库 mainService.stnToCrnStnPlate(); // 入库 ===>> 四向穿梭车入库作业下发 @@ -92,6 +92,9 @@ mainService.loopShuttleCharge(); mainService.executeShuttleCharge(); //扫描设备PakMk标记是否超时 mainService.scanDevicePakMk(); // 间隔 Thread.sleep(200); } catch (Exception e) {