联调

dubin

2025-10-14 5c423ac136ae1e4cd3627fd3a8eb1b26fe5bb3ca

 src/main/resources/application.yml

@@ -7,14 +7,14 @@
  application:
    name: @pom.build.finalName@
  datasource:
    # sql-server
    driver-class-name: com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerDriver
    #url: jdbc:sqlserver://192.168.3.99:1433;databasename=gdasrs
    #username: sa
    #password: eisoft
    url: jdbc:sqlserver://192.168.2.250:1433;databasename=jsasrs
    url: jdbc:sqlserver://127.0.0.1:1433;databasename=rqdzasrs
    username: sa
    password: sa@123
#    driver-class-name: com.oscar.Driver
#    url: jdbc:oscar://127.0.0.1:2003/osrdb?CURRENTSCHEMA=DBO
#    username: SYSDBA
#    password: szoscar55
  mvc:
    static-path-pattern: /**
  redis:
@@ -37,96 +37,118 @@
swagger:
  enable: false

wms:
  url: 127.0.0.1:8080/czkhasrs

# 下位机配置
wcs-slave:
  #
  isToOrigin: false
  # 双深
  doubleDeep: true
  # 双深库位排号
  doubleLocs: 1,4
  # 一个堆垛机负责的货架排数
  groupCount: 4
  # 堆垛机1
  crn[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.6.9
    ip: 192.168.7.210
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，货架从2开始，加1
    offset: 0
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 5
      staNo: 1006
      row: 2
      bay: 0
      bay: 11
      lev: 1

    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 6
      row: 1
      bay: 0
      staNo: 1001
      row: 2
      bay: 14
      lev: 1
    # 堆垛机2
#    crn[1]:
#      id: 1
#      ip: 192.168.6.10
#      port: 102
#      rack: 0
#      slot: 0
#      # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
#      offset: 2
  # 输送线

  # plc
  devp[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.6.120
    ip: 192.168.7.230
    port: 102
    rack: 0
    slot: 1
    slot: 0
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 1
      staNo: 1006
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 1005
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
#    # 入库口2
#    inSta[1]:
#      staNo: 223
#      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
#      backSta: 222
#      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 拣料入库口1
    pickSta[0]:
      staNo: 1006
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
      backSta: 1005
#    # 拣料入库口2
#    pickSta[1]:
#      staNo: 225
#      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
#      led: ${wcs-slave.led[1].id}
#      backSta: 224
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 1
      staNo: 1006
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 1005
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 空板入库口2
    #emptyInSta[1]:
      #staNo: 223
      #barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      #backSta: 222
      #led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 2
    # 拣料入库口
    pickSta[0]:
      staNo: 3
  # 条码扫描仪
      staNo: 1001
  # 条码扫描仪1
  barcode[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.6.150
    port: 51236
  # 台车
  car[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.10.150
    ip: 10.10.10.122
    port: 51236
  # LED1
#  led[0]:
#    id: 1
#    ip: 192.168.10.61
#    port: 5005
#    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#    staArr: 1,2
  # 磅称
#  scale[0]:
#    id: 1
#    ip: 192.168.10.152
#    port: 8888
















  led[0]:
    id: 121
    ip: 192.168.7.241
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 1004
    crnId: 1
#  # LED2
  led[1]:
    id: 123
    ip: 192.168.7.240
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 1005
    crnId: 1
  # LED1
  led[2]:
    id: 121
    ip: 192.168.7.241
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 1006
    crnId: 1