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TQS

2025-04-16 5b5bf0d3fb08926b700b9d9ef127eb86d3241725

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/SteProtocol.java

@@ -1,14 +1,20 @@
package com.zy.core.model.protocol;

import com.core.common.Cools;
import com.core.common.SpringUtils;
import com.zy.asrs.entity.BasSte;
import com.zy.asrs.service.BasSteService;
import com.zy.common.utils.News;
import com.zy.core.enums.SteHisTaskStatusType;
import com.zy.core.enums.SteLocaType;
import com.zy.core.enums.SteStatusType;
import lombok.Data;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;

/**
 * Created by vincent on 2020/8/7
 */
@Slf4j
@Data
public class SteProtocol {

@@ -18,6 +24,7 @@
    private Short steNo;

    /**
     * -1 = 离线
     * 1 = 联机模式
     * 0 = 脱机模式
     */
@@ -34,6 +41,11 @@
    public SteStatusType statusType;

    /**
     * 任务号
     */
    public Short taskNo = 0;

    /**
     * 正在执行任务
     */
    public Boolean execute;
@@ -47,18 +59,18 @@
    /**
     * 异常码1
     */
    public Integer alarm;
    public Short alarm;


    /**
     * 异常码2
     */
    public Integer alarm0;
    public Short alarm0;

    /**
     * 电池电量
     */
    public Short charge;
    public Float charge = 0.0F;

    /**
     * 满电
@@ -75,7 +87,6 @@
     */
    public Short feed;


    /**
     * 当前位置     1，近点，2远点，3A点，4B点
     */
@@ -91,7 +102,7 @@
    /**
     * 当前速度
     */
    public Double speed;
    public Double speed = 0.0D;

    /**
     * 高低位 0，低位，1高位
@@ -107,11 +118,6 @@
     * 在轨道上 0不在，1在
     */
    public Short track;

    /**
     * 任务号
     */
    public Integer taskNo = 0;

    /**
     * 任务类型
@@ -181,6 +187,17 @@
     */
    public Short crnAllowRun;

    /**
     * 充电状态  1：在充电；0：不在充电
     */
    private Short chargeStatus;

    // 入库取空
    private Boolean inEmpty;

    // 出库取空
    private Boolean outEmpty;

    public void setStatus(Short status){
        this.status = status;
        this.statusType = SteStatusType.get(status);
@@ -218,12 +235,72 @@
     */
    private String lastIo = "I";

    private String pakMk = "-";

    public BasSte toSqlModel(BasSte basSte){
        if (alarm!=null) {
            basSte.setSteErr(alarm.longValue());
        }
        basSte.setWrkNo(taskNo);
        basSte.setWrkNo(taskNo.intValue());
//        if (basSte.getPakMk().equals("N")) {
//            if (!Cools.isEmpty(row)) {
//                basSte.setRow(row.intValue());
//            }
//            if (!Cools.isEmpty(bay)) {
//                basSte.setBay(bay.intValue());
//            }
//            if (!Cools.isEmpty(lev)) {
//                basSte.setLev(lev.intValue());
//            }
//        }
        return basSte;
    }

    // 是否处于空闲待命状态
    public Boolean isIdle() {
        boolean res = this.statusType.equals(SteStatusType.IDLE)
                && this.pakMk.equals("N")
                && !isAlarm()
                && this.chargeStatus == 0
                && isEnable()
                && this.getMode()==1
                ;
        if (!res) {
            return res;
        } else {
            // 电量
            try {
                String chargeLine = SpringUtils.getBean(BasSteService.class).selectById(this.steNo).getChargeLine();
                return charge > Float.parseFloat(chargeLine);
            } catch (Exception e) {
                News.error("fail", e);
                return false;
            }
        }
    }

    // 是否处于报警状态
    public Boolean isAlarm() {
        return this.alarm > 1;
    }

    public Boolean isEnable() {
        if (Cools.isEmpty(row)) {
            if (row == 0) {
                return false;
            }
        }
        if (Cools.isEmpty(bay)) {
            if (bay == 0) {
                return false;
            }
        }
        if (Cools.isEmpty(lev)) {
            if (lev == 0) {
                return false;
            }
        }
        return true;
    }

}