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| | | @Data |
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| | | public class CrnError1 { |
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| | | // 行走超速 |
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| | | public boolean walkOverspeedErr; |
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| | | // 遥控器急停 |
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| | | public boolean remoteStop; |
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| | | // 行走速度超范围 |
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| | | public boolean walkOverspeedRangeErr; |
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| | | // 主控盘急停 |
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| | | public boolean mainStop; |
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| | | // 行走速度有偏差 |
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| | | public boolean walkSpeedOffsetErr; |
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| | | // 操作盘急停 |
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| | | public boolean controlStop; |
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| | | // 行走位置有偏差 |
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| | | public boolean walkLocationOffsetErr; |
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| | | // X行走变频器故障 |
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| | | public boolean xCoverErr; |
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| | | // 行走测距器异常 |
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| | | public boolean walkDiastimeterErr; |
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| | | // Y升降变频器故障 |
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| | | public boolean yCoverErr; |
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| | | // 行走目标位置出界 |
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| | | public boolean walkOutsideErr; |
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| | | // Z货叉变频器故障 |
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| | | public boolean zCoverErr; |
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| | | // 行走限位开关触发 |
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| | | public boolean walkLimitSwitchErr; |
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| | | // 激光故障 |
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| | | public boolean laserErr; |
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| | | // 行走制动序列异常 |
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| | | public boolean walkBrakeErr; |
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| | | // 条码阅读器故障 |
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| | | public boolean barcodeErr; |
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| | | // 行走测距器故障 |
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| | | public boolean walkDiastimeterFau; |
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| | | // X前极限 |
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| | | public boolean xFrontLimitErr; |
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| | | // 升降超速 |
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| | | public boolean liftOverSpeedErr; |
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| | | // X后极限 |
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| | | public boolean xBackLimitErr; |
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| | | // 升降速度超范围 |
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| | | public boolean liftOverspeedRangeErr; |
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| | | // Y上极限 |
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| | | public boolean yUpLimitErr; |
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| | | // 升降速度有偏差 |
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| | | public boolean liftSpeedOffsetErr; |
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| | | // Y下极限 |
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| | | public boolean yDownLimitErr; |
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| | | // 升降位置有偏差 |
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| | | public boolean liftLocationOffsetErr; |
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| | | // Z左极限 |
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| | | public boolean zLeftLimitErr; |
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| | | // 升降测距器异常 |
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| | | public boolean liftDiastimeterErr; |
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| | | // Z右极限 |
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| | | public boolean zRightLimitErr; |
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| | | // 升降目标位置出界 |
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| | | public boolean liftOutsideErr; |
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| | | // 左超宽1 |
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| | | public boolean leftOverWidthErr1; |
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| | | // 左超宽2 |
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| | | public boolean leftOverWidthErr2; |
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| | | } |
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