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2024-12-03 5b23b3412acd4024948b7745e2d0c5d8c6ee8e04

 src/main/java/com/zy/common/utils/NavigateMapUtils.java

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     */
    public synchronized boolean writeNavigateNodeToRedisMap(Integer lev, Integer shuttleNo, List<NavigateNode> nodes, boolean lock) {
        RedisUtil redisUtil = SpringUtils.getBean(RedisUtil.class);
        NavigateMapData navigateMapData = SpringUtils.getBean(NavigateMapData.class);
        try {
            if (nodes.isEmpty()) {
                return true;
            }

            NavigateMapData navigateMapData = new NavigateMapData(lev);

            navigateMapData.setLev(lev);
            Object o = redisUtil.get(RedisKeyType.MAP.key + lev);
            if (o == null) {
                return false;
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            }

            //尝试锁定/解锁路径
            NavigateMapData mapData = new NavigateMapData(nodes.get(0).getZ());
            List<List<MapNode>> realMap = mapData.getJsonData(-1, null, null);//获取完整地图(包括入库出库)
            navigateMapData.setLev(nodes.get(0).getZ());
            List<List<MapNode>> realMap = navigateMapData.getJsonData(-1, null, null);//获取完整地图(包括入库出库)
            for (NavigateNode node : nodes) {
                if (node.getZ() != lev) {
                    continue;