自动化立体仓库 - WCS系统
Junjie
2023-05-18 5ac625f324a7bb1656b319348cabfd13467467ef
src/main/resources/application.yml
@@ -18,6 +18,8 @@
    port: 6379
    database: 0
#    password: xltys1995
  profiles:
    active: prod
mybatis-plus:
  mapper-locations: classpath:mapper/*.xml
@@ -35,137 +37,3 @@
wms:
  url: localhost:8081/htwms3
# 下位机配置
wcs-slave:
  # 双深
  doubleDeep: false
  # 双深库位排号
#  1,4,5,8,9,12,13,16
  doubleLocs:
  # 一个堆垛机负责的货架排数
  groupCount: 2
  # 堆垛机1
  crn[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.3
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量,当堆垛机站点列号=1时,偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点1
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 106
      row: 2
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点2
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 209
      row: 2
      bay: 41
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 105
      row: 1
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 210
      row: 1
      bay: 41
      lev: 1
  # 堆垛机2
  crn[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.10
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量,当堆垛机站点列号=1时,偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 110
      row: 4
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点2
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 205
      row: 4
      bay: 41
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 109
      row: 3
      bay: 1
      lev: 1
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 206
      row: 3
      bay: 41
      lev: 1
  # 输送线
  devp[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.30
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 101
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      scale: ${wcs-slave.scale[0].id}
    # 入库口2
    inSta[1]:
      staNo: 201
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      scale: ${wcs-slave.scale[1].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 101
    # 空板入库口2
    emptyInSta[1]:
      staNo: 201
    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 103
    # 出库口2
    outSta[1]:
      staNo: 203
  # 条码扫描仪
  barcode[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.52
    port: 51236
  barcode[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.52
    port: 51236
   # 磅秤
  scale[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.201
    port: 5005
  # 磅秤
  scale[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.202
    port: 5005