rgv

Junjie

2023-07-13 5ac4d85e8e6a80ada870b5c92eb45897c7815b51

 src/main/java/com/zy/core/model/RgvSlave.java

@@ -22,29 +22,38 @@

    private Boolean demo;

    // 堆垛机入库站点
    private List<CrnStn> rgvInStn = new ArrayList<>();
    // RGV入库源站点
    private List<RgvStn> rgvInSStn = new ArrayList<>();

    // 堆垛机出库站点
    private List<CrnStn> rgvOutStn = new ArrayList<>();
    // RGV出库源站点
    private List<RgvStn> rgvOutSStn = new ArrayList<>();

    // RGV叠盘
    private List<RgvStn> rgvEmptyInSStn = new ArrayList<>();

    // RGV空板入库
    private List<RgvStn> rgvEmptyOutSStn = new ArrayList<>();

    // RGV出库目标站点
    private List<RgvStn> rgvDestStn = new ArrayList<>();

    @Data
    public static class CrnStn {
    public static class RgvStn {

        // 输送线plc编号
        private Integer devpPlcId;

        // 堆垛机站点编号
        // RGV站点编号
        private Integer staNo;

        // 排
        private Integer row;

        // 列
        private Integer bay;

        // 层
        private Integer lev;
//        // 排
//        private Integer row;
//
//        // 列
//        private Integer bay;
//
//        // 层
//        private Integer lev;

    }