#改造

cpT

2025-06-30 5aa831dffdfb0ca524362e8d649c28babc681ece

 src/main/java/com/zy/core/model/command/CrnCommand.java

@@ -1,7 +1,6 @@
package com.zy.core.model.command;

import com.alibaba.fastjson.annotation.JSONField;
import com.zy.asrs.entity.CommandInfo;
import com.zy.core.enums.CrnTaskModeType;
import lombok.Data;

@@ -17,6 +16,7 @@

    // 堆垛机号
    private Integer crnNo = 0;
    private Integer laneNo = 0;

    // 任务完成确认位
    private Short ackFinish = 0;
@@ -42,13 +42,13 @@
    @JSONField(serialize = false)
    private CrnTaskModeType taskModeType;

    // 源位置排号
    // 源位置列号
    private Short sourcePosX = 0;

    // 源位置列号
    // 源位置层号
    private Short sourcePosY = 0;

    // 源位置层号
    // 源位置排号
    private Short sourcePosZ = 0;

    // 源站
@@ -72,11 +72,24 @@
    // 目标巷道
    private Short destinationLane = 0;

    //联机模式
    private Short auto = 0;

    //申请完成任务
    private Short onlineWrk1 = 0;
    //申请取消任务
    private Short onlineWrk2 = 0;
    //清除联机任务
    private Short onlineWrk3 = 0;
    //恢复联机任务
    private Short onlineWrk4 = 0;
    private  Short reset = 0;

    // 任务确认 0：未确认 1：已确认
    private Short command = 0;

    //指令信息
    private CommandInfo commandInfo;
    //指令ID
    private Integer commandId;

    public void setTaskMode(Short taskMode){
        this.taskMode = taskMode;
@@ -110,4 +123,13 @@
        System.out.println("礼拜");
        System.out.println(mm);
    }

    public String getNowTask() {
        String souLoc = this.getSourcePosX() + "排" + this.getSourcePosY() + "列" + this.getSourcePosZ() + "层";
        String endLoc = this.getDestinationPosX() + "排" + this.getDestinationPosY() + "列" + this.getDestinationPosY() + "层";

        return "任务号:"+this.taskNo+";起点:"+souLoc+";终点:"+endLoc+";模式:"+this.taskModeType.name();
    }


}