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2024-04-25 5a3218fc35dd3e949bb017c77839aedda8c528c8

 src/main/resources/application.yml

@@ -34,7 +34,7 @@
  enable: false

wms:
  url: localhost:8081/mdqdwms
  url: localhost:8080/mdqdwms

# 下位机配置
wcs-slave:
@@ -120,6 +120,30 @@
      row: 6
      bay: 1
      lev: 3
  # 堆垛机3
  crn[2]:
    id: 5
    ip: 10.10.10.120
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站1
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1013
      row: 4
      bay: 2
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点1
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1010
      row: 4
      bay: 1
      lev: 1
  # 输送线1
  devp[0]:
    id: 1
@@ -160,17 +184,19 @@
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 1002
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    emptyInSta[1]:
      staNo: 1012
      led: ${wcs-slave.led[3].id}
    # 拣料入库口1
    pickSta[0]:
      staNo: 1003
      staNo: 1002
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 1001
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 拣料入库口2
    pickSta[1]:
      staNo: 1013
      staNo: 1012
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      backSta: 1011
      led: ${wcs-slave.led[3].id}
@@ -192,26 +218,52 @@
    # 拆盘机入空托
    autoEmptyIn[0]:
      staNo: 1007

  # RGV1
#  rgv[0]:
  # 输送线2
  devp[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.10
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    rgvSta[0]:
      staNo: 4007
    rgvSta[1]:
      staNo: 4001
    rgvSta[2]:
      staNo: 4016
    rgvSta[3]:
      staNo: 4010
    rgvSta[4]:
      staNo: 2003
    rgvSta[5]:
      staNo: 2103
    rgvSta[6]:
      staNo: 2301
    rgvSta[7]:
      staNo: 2002
    rgvSta[8]:
      staNo: 2102
#    # 输送线3
#  devp[2]:
#    id: 1
#    ip: 10.10.10.120
#    ip: 10.10.10.20
#    port: 102
#    rack: 0
#    slot: 0
#    inStn[0]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#      sourceStaNo: 2401
#    inStn[1]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#      sourceStaNo: 2114
#    outStn[0]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#      sourceStaNo: 1014
#    outStn[1]:
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#      sourceStaNo: 1017
#  # 输送线4
#  devp[3]:
#    id: 1
#    ip: 10.10.10.20
#    port: 102
#    rack: 0
#    slot: 0
  # RGV1
  rgv[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.120
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
#  # RGV2
#  rgv[1]:
#    id: 2