#

lsh

2024-06-19 599ae6e6576ba332043dd89c4ed39bae8220fe7c

 src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java

@@ -68,6 +68,15 @@
        add(220);add(221);add(222);add(2000);
    }};

    public static final ArrayList<Integer> staNos1Super = new ArrayList<Integer>() {{
        add(118);add(119);add(120);add(121);add(122);add(123);add(131);add(135);add(147);
    }};

    public static final ArrayList<Integer> staNos2Super = new ArrayList<Integer>() {{
        add(213);
    }};


    /**
     * 条码数量
     */
@@ -96,6 +105,17 @@
                return staNos1;
            case 2:
                return staNos2;
            default:
                throw new CoolException("服务器异常");
        }
    }

    private ArrayList<Integer> getStaNoSuper() {
        switch (slave.getId()) {
            case 1:
                return staNos1Super;
            case 2:
                return staNos2Super;
            default:
                throw new CoolException("服务器异常");
        }
@@ -179,7 +199,9 @@
//        // 更新入出库模式
//        updateIoMode();
        ArrayList<Integer> staNos = getStaNo();
        ArrayList<Integer> staNoSuper = getStaNoSuper();
        int staNoSize = staNos.size();
        int staNoSuperSize = staNoSuper.size();
        OperateResultExOne<byte[]> result = siemensS7Net.Read("DB101.0", (short) (staNoSize*8));
        if (result.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < staNoSize; i++) {
@@ -295,6 +317,22 @@
            staProtocol.setNearbySta(String.valueOf(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result3.Content, 0)));
        }

        //站点超级有物信号
        Thread.sleep(200);
        OperateResultExOne<byte[]> resultStaSuper = siemensS7Net.Read("DB101.1320",(short)(staNoSuperSize*2));
        if (resultStaSuper.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < staNoSuperSize; i++) {
                Integer siteId = staNoSuper.get(i); // 站点编号
                StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                if (null == staProtocol) {
                    staProtocol = new StaProtocol();
                    staProtocol.setSiteId(siteId);
                    station.put(siteId, staProtocol);
                }
                short loadingSuper = siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(resultStaSuper.Content, i * 2);
                staProtocol.setLoadingSuper(loadingSuper==0);   // 目标站
            }
        }


        if (result.IsSuccess) {
@@ -397,6 +435,9 @@
            case 135:
                index=5;
                break;
            case 147:
                index=6;
                break;
            default:
                return;
        }
@@ -407,7 +448,16 @@
        do {
            write = siemensS7Net.Write("DB100.600." + index, true);    // 任务完成
            if(write.IsSuccess){
                writeCount=6;
                OperateResultExOne<byte[]> readResult = siemensS7Net.Read("DB100.600." + index, (short) 1);
                if(readResult.IsSuccess){
                    boolean[] booleans = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(readResult.Content, 0, 1);
                    if (booleans[0]){
                        writeCount=6;
                    }else {
                        writeCount++;
                        log.error("写入输送线命令后读取失败。输送线plc编号={}，站点数据={},写入次数={}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol), writeCount);
                    }
                }
            }else {
                writeCount++;
                log.error("写入输送线命令后读取失败。输送线plc编号={}，站点数据={},写入次数={}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol), writeCount);
@@ -452,6 +502,9 @@
            case 135:
                index=5;
                break;
            case 147:
                index=6;
                break;
            default:
                return;
        }