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2024-06-19 599ae6e6576ba332043dd89c4ed39bae8220fe7c

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/MainServiceImpl.java

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//                // 入出库模式判断
//                if (devpThread.ioMode != IoModeType.PAKIN_MODE) { continue; }

                if (staProtocol.isAutoing() && staProtocol.isLoading() && staProtocol.isInEnable() && staProtocol.isPakMk()) {
                if (staProtocol.isAutoing() && staProtocol.isLoading() && staProtocol.isInEnable() && staProtocol.isPakMk() && staProtocol.getWorkNo()!=0) {
//                    WrkMast wrkMast = wrkMastMapper.selectPickStep(barcode);
                    WrkMast wrkMast = wrkMastMapper.selectPakInStep5(staProtocol.getSiteId(),"7");
//                    WrkMast wrkMast = wrkMastMapper.selectPakInStep5(staProtocol.getSiteId(),"7");
                    WrkMast wrkMast = wrkMastMapper.selectPakInStep3(staProtocol.getWorkNo());
                    if (wrkMast == null) {
                        // 无拣料数据
                        continue;