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2026-03-16 59970971f3dd29af917aff22017d99f3a58e2445

 src/main/java/com/zy/core/model/command/RgvCommand.java

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@Data
public class RgvCommand {

    private Integer rgvNo = 0;
    private Integer rgvNo;

    private Short ackFinish = 0;
    // 任务完成确认位
    private Integer ackFinish = 0;

    private Short taskNo = 0;
    private Integer taskNo;

    private Short taskMode = 0;
    private Integer taskMode;

    private Short targetPos = 0;
    private Integer sourcePos;

    private Integer targetPos;
    
    private Short command = 0;
    private Integer command;
}