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2024-05-26 5989fd098fea045da7a3612d2c9b0da38b2d1d27

 src/main/resources/application.yml

@@ -116,17 +116,17 @@
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 153
      staNoOther: 152
      row: 4
      staNo: 261
      staNoOther: 261
      row: 10
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 100
      staNoOther: 101
      row: 1
      staNo: 200
      staNoOther: 200
      row: 9
      bay: 1
      lev: 1
  # 堆垛机4
@@ -142,17 +142,17 @@
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 153
      staNoOther: 152
      row: 4
      staNo: 260
      staNoOther: 260
      row: 12
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 100
      staNoOther: 101
      row: 1
      staNo: 250
      staNoOther: 250
      row: 11
      bay: 1
      lev: 1
  # 堆垛机5
@@ -168,17 +168,17 @@
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 153
      staNoOther: 152
      row: 4
      staNo: 259
      staNoOther: 259
      row: 14
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 100
      staNoOther: 101
      row: 1
      staNo: 241
      staNoOther: 241
      row: 13
      bay: 1
      lev: 1
  # 堆垛机6
@@ -242,24 +242,24 @@
    slot: 0
    #RGV入库源站点
    rgvInSStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 100
    rgvInSStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 101
    #RGV出库源站点
    rgvOutSStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 110
    rgvOutSStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 112
    #RGV目标站点
    rgvDestStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 102
    rgvDestStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 103

  # 输送线
@@ -286,13 +286,16 @@
      staNo: 173
    # 大料箱 双工位单伸 入库口1
    inLargeSta[0]:
      staNo: 153
      staNo: 292
    # 大料箱 双工位单伸 入库口1
    inLargeSta[1]:
      staNo: 145
      staNo: 281
    # 大料箱 双工位单伸 空板入库口1
    emptyInLargeSta[0]:
      staNo: 104
      staNo: 292
    # 大料箱 双工位单伸 空板入库口2
    emptyInLargeSta[1]:
      staNo: 281
  # 输送线
  devp[1]:
    id: 2
@@ -333,4 +336,44 @@
    ip: 192.168.18.5
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 144
    staArr: 144
  # JAR1
  jar[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.100
    port: 120
  # JAR2
  jar[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.100
    port: 120
  # JAR3
  jar[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.100
    port: 120
  # JAR4
  jar[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.100
    port: 120
  # ste1
  ste[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.100
    port: 120
  # ste2
  ste[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.100
    port: 120
  # ste3
  ste[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.100
    port: 120
  # ste4
  ste[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.100
    port: 120