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2022-09-28 594f1e25822478ffeff8b64799a05e47b233d5a5
src/main/java/com/zy/asrs/controller/ConsoleController.java
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import com.alibaba.fastjson.JSON;
import com.alibaba.fastjson.JSONObject;
import com.baomidou.mybatisplus.mapper.EntityWrapper;
import com.core.annotations.ManagerAuth;
import com.core.common.Arith;
import com.core.common.Cools;
import com.core.common.DateUtils;
import com.core.common.R;
import com.zy.asrs.domain.enums.CrnStatusType;
import com.zy.asrs.domain.enums.PackStatusType;
import com.zy.asrs.domain.enums.SiteStatusType;
import com.zy.asrs.domain.param.SystemSwitchParam;
import com.zy.asrs.domain.vo.*;
import com.zy.asrs.entity.BasCrnError;
import com.zy.asrs.entity.BasDevp;
import com.zy.asrs.entity.WrkMast;
import com.zy.asrs.entity.*;
import com.zy.asrs.mapper.BasCrnErrorMapper;
import com.zy.asrs.mapper.LocMastMapper;
import com.zy.asrs.service.BasDevpService;
import com.zy.asrs.service.LocDetlService;
import com.zy.asrs.service.LocMastService;
import com.zy.asrs.service.WrkMastService;
import com.zy.common.CodeRes;
import com.zy.core.CrnThread;
@@ -32,9 +34,7 @@
import com.zy.core.model.protocol.StaProtocol;
import com.zy.core.properties.SlaveProperties;
import com.zy.core.properties.SystemProperties;
import com.zy.core.thread.BarcodeThread;
import com.zy.core.thread.MelsecCrnThread;
import com.zy.core.thread.ScaleThread;
import com.zy.core.thread.*;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.web.bind.annotation.*;
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    private LocMastMapper locMastMapper;
    @Autowired
    private BasCrnErrorMapper basCrnErrorMapper;
    @Autowired
    private LocMastService locMastService;
    @Autowired
    private LocDetlService locDetlService;
    @PostMapping("/system/running/status")
    @ManagerAuth(memo = "系统运行状态")
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            vo.setSiteId(String.valueOf(entry.getKey())); // 站点编号
            vo.setWorkNo(staProtocol.getWorkNo()); // 工作号
            vo.setSiteStatus(SiteStatusType.process(staProtocol));  // 状态
            vos.add(vo);
        }
        return R.ok().add(vos);
    }
    @PostMapping("/latest/data/loc")
    @ManagerAuth(memo = "库位实时数据")
    public R locLatestData(){
        List<LocLatestDataVo> vos = new ArrayList<>();
        List<LocMast> locMasts = locMastMapper.selectList(new EntityWrapper<LocMast>());
        for(LocMast locMast : locMasts){
            LocLatestDataVo vo = new LocLatestDataVo();
            vo.setLocNo(locMast.getLocNo());
            vo.setLocSts(locMast.getLocSts());
            vo.setPackStatus(PackStatusType.process(locMast.getLocSts(),locMast.getPackStatus(),locMast.getFireStatus()));
            vos.add(vo);
        }
        return R.ok().add(vos);
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        CrnDetailVo vo = new CrnDetailVo();
        for (CrnSlave crnSlave : slaveProperties.getCrn()) {
            if (crnSlave.getId().equals(crnNo)) {
                MelsecCrnThread crnThread = (MelsecCrnThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Crn, crnSlave.getId());
                SiemensCrnThread crnThread=(SiemensCrnThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Crn, crnSlave.getId());
//                MelsecCrnThread crnThread = (MelsecCrnThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Crn, crnSlave.getId());
                CrnProtocol crnProtocol = crnThread.getCrnProtocol();
                vo.setCrnNo(crnNo);
                vo.setWorkNo(crnProtocol.getTaskNo());
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        return R.error();
    }
    @PostMapping("/loc/detail")
    @ManagerAuth(memo = "库位数据详情")
    public R locDetail(@RequestParam String locNo) {
        if (Cools.isEmpty(locNo)) {
            return R.parse(CodeRes.EMPTY);
        }
        LocMast locMast = locMastService.selectOne(new EntityWrapper<LocMast>().eq("loc_no",locNo));
        if(null == locMast || !locMast.getLocSts().equals("F")){
            return R.error("库位为空或非在库状态");
        }
        LocDetl locDetl = locDetlService.selectOne(new EntityWrapper<LocDetl>().eq("loc_no",locNo));
        if (null != locDetl){
            LocDetailVo vo = new LocDetailVo();
            vo.setLocNo(locDetl.getLocNo());
            vo.setLocSts(locMast.getLocSts());
            vo.setMatnr(locDetl.getMatnr());
            vo.setZpallet(locDetl.getZpallet());
            vo.setPackStatus(PackStatusType.process(locMast.getLocSts(),locMast.getPackStatus(),locMast.getFireStatus()));
            return R.ok().add(vo);
        }
        return R.error();
    }
    @Deprecated
    @PostMapping("/site/update")
    @ManagerAuth(memo = "输送设备数据修改")