1

zhang

2025-09-08 5936220e860f561ff100a9eef4fbd5471c195946

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/CtuMainServiceImpl.java

@@ -146,7 +146,9 @@
            return;
        }
        if (flag1007 && staProtocol.getWorkNo() > 0 && staProtocol.isAutoing() && !staProtocol.isEmptyMk() && staProtocol.isPakMk()) {
            boolean result = MessageQueue.offer(SlaveType.Devp, 1, new Task(3, staProtocol));
            staProtocol.setWorkNo(0);
            staProtocol.setStaNo((short) 0);
            boolean result = MessageQueue.offer(SlaveType.Devp, 1, new Task(2, staProtocol));
            log.info("取走写入确认位：{},{}", staProtocol.getWorkNo(), 1007);
        }
    }
@@ -172,7 +174,7 @@
                    continue;
                }
                //&& staProtocol.isOutEnable()
                if (flag1001 && staProtocol.isAutoing() && !staProtocol.isEmptyMk() && (staProtocol.getWorkNo() == 0 || staProtocol.getWorkNo() == 9999) && staProtocol.isPakMk()) {
                if (staProtocol.isAutoing() && !staProtocol.isEmptyMk() && (staProtocol.getWorkNo() == 0 || staProtocol.getWorkNo() == 9999) && staProtocol.isPakMk()) {
                    News.warnNoLog("" + mark + " - 0" + " - 开始执行");
                    // 判断重复工作档
                    // 106也算上，以后106-》107用于更新库存
@@ -190,6 +192,11 @@
                    boolean result = MessageQueue.offer(SlaveType.Devp, devp.getId(), new Task(2, staProtocol));
                    log.info("输送线下发3：{},{}", staProtocol.getWorkNo(), 1004);
                    if (result) {
                        try {
                            Thread.sleep(8000L);
                        } catch (InterruptedException e) {
                            throw new RuntimeException(e);
                        }
                        setFlag1001(false);
                    } else {
                        News.error("" + mark + " - 2" + " - 发布命令至输送线队列失败！！！ [plc编号：{}]", devp.getId());
@@ -295,12 +302,13 @@
        }
        SiemensDevpThread devpThread = (SiemensDevpThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Devp, 1);
        StaProtocol staProtocol = devpThread.getStation().get(1001);
        if (i >= 7) {
        if (i >= 6) {
            OpenBusSubmitParam openBusSubmitParam = new OpenBusSubmitParam();
            openBusSubmitParam.setBatch(DateUtils.convert(new Date()));
            List<TaskDto> taskList = new ArrayList<>();
            TaskDto taskDto = new TaskDto();
            taskDto.setSeqNum(Math.random() * 1000 + "");
            Random rand = new Random();
            taskDto.setSeqNum("SSX-CK" + rand.nextInt() * 10000);
            taskDto.setOriLoc(getFLoc("1001", "16"));
            taskDto.setDestSta("1001");
            taskDto.setPriority(123);
@@ -310,7 +318,11 @@
        }
    }


    /**
     * 1007入库
     *
     * @param mark
     */
    public synchronized void autoIn(Integer mark) {
        SiemensDevpThread devpThread = (SiemensDevpThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Devp, 1);
        StaProtocol staProtocol = devpThread.getStation().get(1007);
@@ -326,20 +338,21 @@
        if (!staProtocol.isLoading()) {
            return;
        }
        if (staProtocol.getStaNo() > 0) {
        if (staProtocol.getStaNo() <= 0) {
            return;
        }
        OpenBusSubmitParam openBusSubmitParam = new OpenBusSubmitParam();
        openBusSubmitParam.setBatch(DateUtils.convert(new Date()));
        List<TaskDto> taskList = new ArrayList<>();
        TaskDto taskDto = new TaskDto();
        taskDto.setSeqNum(Math.random() * 1000 + "");
        taskDto.setSeqNum("SSX-RK" + staProtocol.getWorkNo());
        taskDto.setDestLoc(getFLoc("1007", "15"));
        taskDto.setOriLoc("1007");
        taskDto.setOriSta("1007");
        taskDto.setPriority(123);
        taskList.add(taskDto);
        openBusSubmitParam.setTaskList(taskList);
        sendTask(openBusSubmitParam, staProtocol);

    }


@@ -358,7 +371,7 @@
    }

    @Transactional
    public void sendTask(OpenBusSubmitParam openBusSubmitParam, StaProtocol staProtocol) {
    public boolean sendTask(OpenBusSubmitParam openBusSubmitParam, StaProtocol staProtocol) {
        String response = "";
        try {
            response = new HttpHandler.Builder()
@@ -371,13 +384,15 @@
            JSONObject jsonObject = JSON.parseObject(response);
            if (jsonObject.getInteger("code").equals(200)) {
                log.info("下发任务返回数据：{}", response);
                return true;
            } else {
                log.error("请求接口失败！！！url：{}；request：{}；response：{}", ctuUrl + sendTask, JSON.toJSONString(openBusSubmitParam), response);
                throw new CoolException("调用下发任务接口报错");
            }
        } catch (Exception e) {
            log.error("fail", e);
            //log.error("fail", e);
        }
        return false;
    }

    @Transactional