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Junjie

2023-12-29 59069f6337b9ab31e5abb96476eb37c7c75cb8d5

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/MainServiceImpl.java

@@ -1613,6 +1613,11 @@
            if (wrkMast.getIoType() == 53 || wrkMast.getIoType() == 57) {
                //拣料再回库，重新分配设备工作号
                int deviceWrk = commonService.getWorkNo(8);//生成提升机设备工作号
                BasLiftOpt basLiftOpt = basLiftOptService.selectByDeviceWrk(String.valueOf(deviceWrk), liftThread.getSlave().getId());
                if (basLiftOpt != null) {
                    News.info("{}任务，{}号提升机，设备工作号出现重复情况，请联系技术人员支持。", wrkMast.getWrkNo(), liftProtocol.getLiftNo());
                    return false;
                }
                liftCommand.setTaskNo((short) deviceWrk);
            }
            ArrayList<NyLiftCommand> commands = new ArrayList<>();
@@ -3390,7 +3395,7 @@
                return false;//检测目标站点路径是否未被占用
            }
            //尝试锁定目标站路径
            boolean result2 = navigateMapUtils.writeNavigateNodeToRedisMap(Utils.getLev(wrkMast.getLocNo()), targetNodes, true);//所使用的路径进行锁定禁用
            boolean result2 = navigateMapUtils.writeNavigateNodeToRedisMap(Utils.getLev(wrkMast.getLocNo()), shuttleProtocol.getShuttleNo().intValue(), targetNodes, true);//所使用的路径进行锁定禁用
            if (!result2) {
                News.info("{}任务，{}小车，路径锁定失败，禁止派发", wrkMast.getWrkNo(), shuttleProtocol.getShuttleNo());
                return false;//路径锁定失败
@@ -3402,7 +3407,7 @@
            if (result == null) {
                //路径获取失败，需要解锁上面锁定的路径
                //尝试解锁目标站路径
                boolean result3 = navigateMapUtils.writeNavigateNodeToRedisMap(Utils.getLev(wrkMast.getLocNo()), targetNodes, false);//所使用的路径进行解锁
                boolean result3 = navigateMapUtils.writeNavigateNodeToRedisMap(Utils.getLev(wrkMast.getLocNo()), shuttleProtocol.getShuttleNo().intValue(), targetNodes, false);//所使用的路径进行解锁
                if (!result3) {
                    News.info("{}任务，{}小车，路径解锁失败", wrkMast.getWrkNo(), shuttleProtocol.getShuttleNo());
                    return false;//路径解锁失败
@@ -3527,6 +3532,11 @@
                NyLiftCommand liftCommand = NyLiftUtils.getLiftCommand(liftProtocol.getLiftNo().intValue(), NyLiftTaskModelType.MOVE_CAR.id, sourceLiftSta.getStaNo(), sourceLiftSta.getStaNo(), wrkMast.getWrkNo());

                int deviceWrk = commonService.getWorkNo(8);//生成提升机设备工作号
                BasLiftOpt basLiftOpt = basLiftOptService.selectByDeviceWrk(String.valueOf(deviceWrk), liftThread.getSlave().getId());
                if (basLiftOpt != null) {
                    News.info("{}任务，{}号提升机，设备工作号出现重复情况，请联系技术人员支持。", wrkMast.getWrkNo(), liftProtocol.getLiftNo());
                    return false;
                }
                liftCommand.setTaskNo((short) deviceWrk);//更换随机任务号

                ArrayList<NyLiftCommand> commands = new ArrayList<>();