1

zhang

2025-09-10 58bb9d3e0a8d8c385085f8cce3492eccf5448ec4

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/OpenController.java

@@ -6,8 +6,11 @@
import com.zy.asrs.service.LocMastService;
import com.zy.asrs.service.impl.CtuMainServiceImpl;
import com.zy.common.web.BaseController;
import com.zy.core.DevpThread;
import com.zy.core.cache.MessageQueue;
import com.zy.core.cache.SlaveConnection;
import com.zy.core.enums.SlaveType;
import com.zy.core.model.Task;
import com.zy.core.model.protocol.StaProtocol;
import com.zy.core.thread.SiemensDevpThread;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
@@ -18,6 +21,8 @@
import org.springframework.web.bind.annotation.RestController;

import java.util.ArrayList;
import java.util.Map;
import java.util.Random;

/**
 * Created by vincent on 2022/4/8
@@ -76,15 +81,43 @@
     */
    @RequestMapping("/task/sync/v1")
    public R taskSync(@RequestBody TaskReportParam param) {
        if (param == null || param.getSeqNum() == null || param.getQrCode() == null) {
        if (param == null || param.getSeqNum() == null) {
            return R.error("参数为空");
        }
        if (param.getQrCode().equals("00001547") && param.getTaskSts() == 10) {
        if (param.getTaskSts() == 15 && (param.getQrCode().equals("00001547") || param.getQrCode().equals("1001"))) {
            log.info("1001任务状态上报接收：{}", param);
            ctuMainService.setFlag1001(true);
        } else if (param.getQrCode().equals("00001612") && param.getTaskSts() == 5) {
            DevpThread devpThread = (DevpThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Devp, 1);
            Map<Integer, StaProtocol> station = devpThread.getStation();
            StaProtocol staProtocol = station.get(1001);
            if (staProtocol == null) {
                return R.error("未找到站点");
            } else {
                staProtocol = staProtocol.clone();
            }
            if (!staProtocol.isLoading()) {
                return R.error("站点无物");
            }
            Random rand = new Random();
            staProtocol.setWorkNo(rand.nextInt(1000));
            staProtocol.setStaNo((short) 1004);
            boolean result = MessageQueue.offer(SlaveType.Devp, 1, new Task(2, staProtocol));
            if (result) {
                log.info("下发成功：{},{}", staProtocol.getWorkNo(), 1004);
            }
        } else if (param.getTaskSts() == 5) {
            log.info("1007任务状态上报接收：{}", param);
            ctuMainService.setFlag1007(true);
            DevpThread devpThread = (DevpThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Devp, 1);
            Map<Integer, StaProtocol> station = devpThread.getStation();
            StaProtocol staProtocol = station.get(1007);
            if (staProtocol == null) {
                return R.error("未找到站点");
            } else {
                staProtocol = staProtocol.clone();
            }
            boolean result = MessageQueue.offer(SlaveType.Devp, 1, new Task(3, staProtocol));
            if (result) {
                log.info("下发成功：{},{}", staProtocol.getWorkNo(), 1007);
            }
        }
        return R.ok();
    }
@@ -94,6 +127,7 @@
     */
    @RequestMapping("/sta/ask/v1")
    public R taskSync(@RequestBody AskStaParam param) {
        log.info("状态询问：{}", param);
        if (param == null || param.getAskSta() == null || param.getAskType() == null) {
            return R.error("参数为空");
        }