#条码线程优化

luxiaotao1123

2021-01-28 5858a785e957a7a0f84c28e7a95c304492e82242

 src/main/resources/application.yml

@@ -44,83 +44,127 @@
  # 堆垛机1
  crn[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.6.9
    ip: 192.168.10.10
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    slot: 1
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 5
      staNo: 205
      row: 2
      bay: 65
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 118
      row: 2
      bay: 0
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 6
      row: 1
      staNo: 203
      row: 3
      bay: 65
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 120
      row: 3
      bay: 0
      lev: 1
  # 堆垛机2
  crn[1]:
    id: 2
    ip: 192.168.6.20
    port: 6000
    ip: 192.168.10.20
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    slot: 1
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 107
      row: 4
      staNo: 202
      row: 6
      bay: 65
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 124
      row: 6
      bay: 0
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 101
      row: 3
      staNo: 200
      row: 7
      bay: 65
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 100
      row: 7
      bay: 0
      lev: 1
  # 输送线
  devp[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.6.120
    ip: 192.168.10.100
    port: 102
    rack: 0
    slot: 1
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 1
      staNo: 205
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
    # 入库口2
    inSta[1]:
      staNo: 202
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 1
      staNo: 205
    # 空板入库口2
    emptyInSta[1]:
      staNo: 202
    # 空板入库口3
    emptyInSta[2]:
      staNo: 126
    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 2
      staNo: 200
    # 出库口2
    outSta[1]:
      staNo: 203
    # 出库口3
    outSta[2]:
      staNo: 103
    # 拣料入库口
    pickSta[0]:
      staNo: 3
      staNo: 127
    # 拣料入库口
    pickSta[1]:
      staNo: 128
  # 条码扫描仪
  barcode[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.6.150
    ip: 192.168.10.130
    port: 51236
  # 条码扫描仪
  barcode[1]:
    id: 2
    ip: 192.168.6.151
    port: 51236
  # 台车
  car[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.10.150
    ip: 192.168.10.131
    port: 51236
  # LED1
  led[0]:
@@ -129,6 +173,20 @@
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 109,113,103,200,203 # todo:luxiaotao
  # LED2
  led[1]:
    id: 2
    ip: 192.168.10.61
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 109,113,103,200,203 # todo:luxiaotao
  # LED3
  led[2]:
    id: 2
    ip: 192.168.10.61
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 109,113,103,200,203 # todo:luxiaotao
  # 磅称
#  scale[0]:
#    id: 1