自动化立体仓库 - WCS系统
#
LSH
2023-06-03 584ce9e811602b984a91c6f895347cf9a0ca5974
src/main/java/com/zy/asrs/utils/Utils.java
@@ -89,13 +89,6 @@
        int row = getRow(deepLoc);
        int remainder = (int) Arith.remainder(row, slaveProperties.getGroupCount());
        int shallowRow = remainder == 1 ? (row + 1) : (row - 1);
        if(row==9 ||  row==15 ){
            shallowRow = row + 1;
        }else if(row==12 ||  row==18 ){
            shallowRow = row - 1;
        }else {
            return null;
        }
        return zerofill(String.valueOf(shallowRow), 2) + deepLoc.substring(2);
    }
@@ -112,31 +105,15 @@
     */
    public static String getDeepLoc(SlaveProperties slaveProperties, String shallowLoc) {
        int row = getRow(shallowLoc);
//        int remainder = (int) Arith.remainder(row, slaveProperties.getGroupCount());
        int remainder = (int) Arith.remainder(row, slaveProperties.getGroupCount());
        int targetRow;
        switch (row){
            case 10:
                targetRow = 9;
                break;
            case 11:
                targetRow = 12;
                break;
            case 16:
                targetRow = 15;
                break;
            case 17:
                targetRow = 18;
                break;
            default:
                throw new RuntimeException(shallowLoc + "不是浅库位,系统繁忙");
        if (remainder == 2) {
            targetRow = row - 1;
        } else if (remainder == 3) {
            targetRow = row + 1;
        } else {
            throw new RuntimeException(shallowLoc + "不是浅库位,系统繁忙");
        }
//        if (remainder == 2) {
//            targetRow = row - 1;
//        } else if (remainder == 3) {
//            targetRow = row + 1;
//        } else {
//            throw new RuntimeException(shallowLoc + "不是浅库位,系统繁忙");
//        }
        return zerofill(String.valueOf(targetRow), 2) + shallowLoc.substring(2);
    }
@@ -187,9 +164,6 @@
    public static void main(String[] args) {
        SlaveProperties slaveProperties = new SlaveProperties();
        slaveProperties.setDoubleDeep(true);
        String aa = getDeepLoc(slaveProperties,"1604402");
        List<Integer> list = new ArrayList<>();
        list.add(1);list.add(4);list.add(5);list.add(8);list.add(9);list.add(12);
        slaveProperties.setDoubleLocs(list);