#

Junjie

2023-09-26 58365ea8a02e8adee1b56948085998107f9a80b3

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/RobotController.java

@@ -13,7 +13,7 @@
public class RobotController {

    //机械手向WCS回报任务结果完成
    @PostMapping("/request/wcs/single_class_depal_task/report_action_status")
    @PostMapping("/request/wcs/report_task_status")
    public HashMap<String,Object> reportActionStatus(@RequestBody RobotReportActionStatusParam param) {
        HashMap<String, Object> map = new HashMap<>();
        String taskId = param.getTask_id();
@@ -22,6 +22,7 @@
        Integer targetNum = param.getTarget_num();
        String message = param.getMessage();

        System.out.println(param);
        map.put("error", 0);
        map.put("error_message", "success");
        return map;
@@ -36,6 +37,7 @@
        String msg = param.getMsg();
        String tip = param.getTip();

        System.out.println(param);
        map.put("error", 0);
        map.put("error_message", "success");
        return map;