自动化立体仓库 - WCS系统
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LSH
2022-11-24 5818618a4df9746df499b11c9c4e5685cac4dcbb
src/main/java/com/zy/asrs/controller/ConsoleController.java
@@ -1,16 +1,20 @@
package com.zy.asrs.controller;
import com.alibaba.fastjson.JSON;
import com.alibaba.fastjson.JSONObject;
import com.core.annotations.ManagerAuth;
import com.core.common.Arith;
import com.core.common.Cools;
import com.core.common.DateUtils;
import com.core.common.R;
import com.zy.asrs.domain.enums.CrnStatusType;
import com.zy.asrs.domain.enums.SiteStatusType;
import com.zy.asrs.domain.param.SystemSwitchParam;
import com.zy.asrs.domain.vo.*;
import com.zy.asrs.entity.BasCrnError;
import com.zy.asrs.entity.BasDevp;
import com.zy.asrs.entity.WrkMast;
import com.zy.asrs.mapper.BasCrnErrorMapper;
import com.zy.asrs.mapper.LocMastMapper;
import com.zy.asrs.service.BasDevpService;
import com.zy.asrs.service.WrkMastService;
@@ -31,6 +35,7 @@
import com.zy.core.thread.BarcodeThread;
import com.zy.core.thread.MelsecCrnThread;
import com.zy.core.thread.ScaleThread;
import com.zy.core.thread.SiemensCrnThread;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.web.bind.annotation.*;
@@ -54,6 +59,8 @@
    private BasDevpService basDevpService;
    @Autowired
    private LocMastMapper locMastMapper;
    @Autowired
    private BasCrnErrorMapper basCrnErrorMapper;
    @PostMapping("/system/running/status")
    @ManagerAuth(memo = "系统运行状态")
@@ -101,6 +108,7 @@
            vo.setSiteId(String.valueOf(entry.getKey())); // 站点编号
            vo.setWorkNo(staProtocol.getWorkNo()); // 工作号
            vo.setSiteStatus(SiteStatusType.process(staProtocol));  // 状态
            vo.setNearbySta(staProtocol.getNearbySta());
            vos.add(vo);
        }
        return R.ok().add(vos);
@@ -130,7 +138,7 @@
            /**
             * 堆垛机状态判断
             */
            if (crn.getId() == 1 && crnProtocol.getAlarm() > 0) {
            if (crnProtocol.getAlarm() > 0) {
                vo.setCrnStatus(CrnStatusType.MACHINE_ERROR);
            } else {
                if (crnProtocol.getTaskNo()>0) {
@@ -246,6 +254,13 @@
                CrnProtocol crnProtocol = crnThread.getCrnProtocol();
                vo.setCrnNo(crnNo);
                vo.setWorkNo(crnProtocol.getTaskNo());
                vo.setCrnStatus(crnProtocol.getStatusType().desc);
                if (crnProtocol.getAlarm() > 0) {
                    BasCrnError crnError = basCrnErrorMapper.selectById(crnProtocol.getAlarm());
                    vo.setError(crnError == null ? "未知异常" : crnError.getErrName());
                }
                if (crnProtocol.getTaskNo() > 0) {
                    WrkMast wrkMast = wrkMastService.selectById(crnProtocol.getTaskNo());
                    if (wrkMast != null) {
@@ -281,15 +296,16 @@
    @GetMapping("/barcode/output/site")
    public R crnOutput(){
//        StringBuilder str = new StringBuilder();
//        String s;
//        int i = 0;
//        while((s = OutputQueue.CRN.poll()) != null && i <=32) {
//            str.append("\n").append(s);
//            i++;
//        }
//        return R.ok().add(str.toString());
        return R.ok().add(JSON.toJSONString(new ArrayList<>(OutputQueue.BARCODE)));
        ArrayList<JSONObject> jsonObjects = new ArrayList<>(OutputQueue.BARCODE);
        jsonObjects.sort(new Comparator<JSONObject>() {
            @Override
            public int compare(JSONObject o1, JSONObject o2) {
                Date o1Time = DateUtils.convert(o1.getString("time"), DateUtils.yyyyMMddHHmmss_F);
                Date o2Time = DateUtils.convert(o2.getString("time"), DateUtils.yyyyMMddHHmmss_F);
                return (int) (o2Time.getTime() - o1Time.getTime());
            }
        });
        return R.ok().add(JSON.toJSONString(jsonObjects));
    }
}