#

luxiaotao1123

2020-08-15 5769bdadc879fa93523be0e95ffc8d5ee9ba1e01

 src/main/java/com/zy/core/thread/DevpThread.java

@@ -56,7 +56,7 @@
                    default:
                        break;
                }
                Thread.sleep(3000);
                Thread.sleep(400);
            } catch (Exception e) {
                e.printStackTrace();
            }
@@ -75,7 +75,7 @@
            result = true;
            log.info("输送线plc连接成功 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort());
        } else {
            log.info("输送线plc连接失败！！！ ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort());
            log.error("输送线plc连接失败！！！ ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort());
        }
        siemensS7Net.ConnectClose();
        return result;
@@ -93,17 +93,21 @@
                staProtocol.setSiteId(i);
                station.put(i, staProtocol);
            }
            System.out.println("工作号：" + siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, (i-1)*2));
            System.out.println("目标站：" + siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, (i-1)*2+20));
            staProtocol.setWorkNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, (i-1)*2));
            staProtocol.setStaNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, (i-1)*2+20));
            staProtocol.setWorkNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, (i-1)*2));     // 工作号
            staProtocol.setStaNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result.Content, (i-1)*2+20));   // 目标站
        }
        System.out.println("===> 状态");
        OperateResultExOne<boolean[]> result1 = siemensS7Net.ReadBool("DB100.40", (short) 10);
//        for (int i = 1; i <= 8; i++) {
//            System.out.println(result1.Content.length);
//            System.out.println(siemensS7Net.getByteTransform().TransByte(result.Content, (i-1)));
//        }
        OperateResultExOne<byte[]> result1 = siemensS7Net.Read("DB100.40", (short) 8);
        if (result1.IsSuccess) {
            for (int i = 1; i <= 8; i++) {
                boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result1.Content, i-1, 1);
                StaProtocol staProtocol = station.get(i);
                staProtocol.setAutoing(status[0]);  // 自动
                staProtocol.setLoading(status[1]);  // 有物
                staProtocol.setInEnable(status[2]); // 可入
                staProtocol.setOutEnable(status[3]);// 可出
                staProtocol.setEmptyMk(status[4]);  // 空板信号
            }
        }
    }

    /**
@@ -114,7 +118,6 @@
            return;
        }
        OperateResult write = siemensS7Net.Write("DB100." + (staProtocol.getSiteId() - 1) * 2, staProtocol.getWorkNo());    // 工作号
        System.out.println(((staProtocol.getSiteId() - 1) * 2) + 20);
        OperateResult write1 = siemensS7Net.Write("DB100." + ((staProtocol.getSiteId() - 1) * 2 + 20), staProtocol.getStaNo());    // 目标站
        boolean[] status = new boolean[8];
        status[0] = staProtocol.isAutoing();
@@ -122,7 +125,7 @@
        status[2] = staProtocol.isInEnable();
        status[3] = staProtocol.isOutEnable();
        status[4] = staProtocol.isEmptyMk();
        OperateResult write2 = siemensS7Net.Write("DB100." + ((staProtocol.getSiteId() - 1) * 2 + 40), status);     //  状态
        OperateResult write2 = siemensS7Net.Write("DB100." + ((staProtocol.getSiteId() - 1) + 40), status);     //  状态
        if (!write.IsSuccess || !write1.IsSuccess || !write2.IsSuccess) {
            log.error("写入输送线站点数据失败。输送线plc编号={}，站点数据={}", slave.getId(), JSON.toJSON(staProtocol));
        }
@@ -130,22 +133,21 @@

    @Override
    public void close() {

        siemensS7Net.ConnectClose();
    }

    public static void main(String[] args) {
        Slave slave = new Slave();
        slave.setIp("192.168.2.125");
        DevpThread devpThread = new DevpThread(slave);
        boolean connect = devpThread.connect();
        System.out.println(connect);
        devpThread.read();
        // 写
        StaProtocol staProtocol = devpThread.getStation().get(2);
        staProtocol.setWorkNo((short) 978);
        staProtocol.setStaNo((short) 15);
        staProtocol.setAutoing(true);
        StaProtocol staProtocol = devpThread.getStation().get(1);
        staProtocol.setWorkNo((short) 222);
        staProtocol.setStaNo((short) 2);
        staProtocol.setAutoing(false);
        staProtocol.setEmptyMk(true);
        staProtocol.setInEnable(true);
        devpThread.write(staProtocol);
        System.out.println("----------------------------------------");
        // 读