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luxiaotao1123

2020-08-15 5769bdadc879fa93523be0e95ffc8d5ee9ba1e01

 src/main/java/com/zy/core/model/command/CrnCommand.java

@@ -1,5 +1,6 @@
package com.zy.core.model.command;

import com.zy.core.enums.CrnTaskModeType;
import lombok.Data;

/**
@@ -11,9 +12,6 @@

    // 堆垛机号
    private Integer crnNo;

    // 任务下发确认位
    private Short stb;

    // 任务完成确认位
    private Short ackFinish;
@@ -34,6 +32,8 @@
     */
    private Short taskMode;

    private CrnTaskModeType taskModeType;

    // 源位置排号
    private Short sourcePosX;

@@ -52,4 +52,14 @@
    // 目标位置层号
    private Short destinationPosZ;

    public void setTaskMode(Short taskMode){
        this.taskMode = taskMode;
        this.taskModeType = CrnTaskModeType.get(taskModeType);
    }

    public void setTaskMode(CrnTaskModeType type) {
        this.taskModeType = type;
        this.taskMode = CrnTaskModeType.get(type).id.shortValue();
    }

}