自动化立体仓库 - WCS系统
Junjie
2023-07-24 56a19be6c03e729b112bf8197960d7cc4d9d498e
src/main/java/com/zy/common/utils/NavigateUtils.java
@@ -222,9 +222,7 @@
    /**
     * 获取中间点到目标点行走距离
     */
    public static Integer getMiddleToDistDistance(List<NavigateNode> path, Integer distance) {
        //中间路径
        NavigateNode middlePath = path.get(path.size() - distance);
    public static Integer getMiddleToDistDistance(List<NavigateNode> path, NavigateNode middlePath) {
        //总距离
        int allDistance = 0;
        boolean flag = false;