#

luxiaotao1123

2020-08-11 559c77882acf51920ec1e3acd2848df7cf75f71c

 src/main/java/com/zy/core/enums/CrnStatusType.java

@@ -4,13 +4,16 @@

    IDLE(0),   // 空闲
    FETCH_POSITION(1),  // 取货定位中
    FETCH_REQUEST(2),   // 取货请求
    FETCHING(3),     // 取货中
    PUT_POSITION(4),   // 放货定位中
    PUT_REQUEST(5),    // 放货请求
    PUTTING(6),     //放货中
//    FETCH_REQUEST(2),   // 取货请求
    FETCHING(2),     // 取货中
    PUT_POSITION(3),   // 放货定位中
//    PUT_REQUEST(5),    // 放货请求
    PUTTING(4),     //放货中
    TO_ORIGIN(5),      // 回原点中
    ORIGIN(6),        // 反原点
    LOC_MOVE(7),      // 库位移位
    WAITING(90),    // 任务完成等待WCS确认
    REPAIR(98),     // 维修
//    REPAIR(98),     // 维修
    SOS(99),    // 报警
    ;