#

lsh

2024-02-15 554a833b682f4052d7297c633cf4dd68818a33f2

 src/main/resources/application.yml

@@ -8,7 +8,7 @@
    name: @pom.build.finalName@
  datasource:
    driver-class-name: com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerDriver
    url: jdbc:sqlserver://localhost:49977;databasename=srjtasrs
    url: jdbc:sqlserver://127.0.0.1:1433;databasename=ahyxasrs
    username: sa
    password: sa@123
  mvc:
@@ -36,7 +36,7 @@
  enable: false

wms:
  url: localhost:8080/jtwms
  url: localhost:8080/yxwms

# 下位机配置
wcs-slave:
@@ -49,7 +49,7 @@
  # 堆垛机1
  crn[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.18.13
    ip: 10.10.10.120
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
@@ -87,7 +87,7 @@
  # 堆垛机2
  crn[1]:
    id: 2
    ip: 192.168.18.21
    ip: 10.10.10.130
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
@@ -236,44 +236,6 @@
      row: 18
      bay: 1
      lev: 2
  # 堆垛机6
  crn[5]:
    id: 6
    ip: 192.168.18.53
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 117
      row: 23
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 211
      row: 23
      bay: 1
      lev: 2
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 115
      row: 22
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 210
      row: 22
      bay: 1
      lev: 2

  # RGV穿梭车1
  rgv[0]:
@@ -335,7 +297,7 @@
  # 输送线
  devp[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.18.71
    ip: 10.10.10.100
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0