#

zjj

2025-03-14 54dd86cbf79e485cb0bbca3ad46032fb69306a13

 src/main/resources/application.yml

@@ -8,7 +8,7 @@
    name: @pom.build.finalName@
  datasource:
    driver-class-name: com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerDriver
    url: jdbc:sqlserver://192.168.4.15:1433;databasename=stasrs
    url: jdbc:sqlserver://localhost:1433;databasename=fyxcasrs
    username: sa
    password: sa@123
  mvc:
@@ -34,20 +34,20 @@
  enable: false

wms:
  url: localhost:8080/stwms
  url: 127.0.0.1:9090/ykwms

# 下位机配置
wcs-slave:
  # 双深
  doubleDeep: true
  # 双深库位排号
  doubleLocs: 1,4,5,8,9,12,13
  doubleLocs: 1,4
  # 一个堆垛机负责的货架排数
  groupCount: 4
  # 堆垛机1
  crn[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.101
    ip: 10.10.10.10
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
@@ -57,127 +57,116 @@
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 001
      staNo: 1112
      row: 2
      bay: 1
      bay: 2
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 002
      row: 3
      bay: 1
      staNo: 1114
      row: 2
      bay: 2
      lev: 1
  # 堆垛机2
  crn[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.111
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
    crnInStn[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 003
      row: 6
      bay: 1
      staNo: 1122
      row: 2
      bay: 2
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[3]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1124
      row: 2
      bay: 2
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 004
      row: 7
      bay: 1
      staNo: 1112
      row: 2
      bay: 2
      lev: 1
  # 堆垛机3
  crn[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.121
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 005
      row: 10
      bay: 1
      staNo: 1114
      row: 2
      bay: 2
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
    crnOutStn[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 006
      row: 11
      bay: 1
      staNo: 1122
      row: 2
      bay: 2
      lev: 1
  # 堆垛机4
  crn[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.121
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
    crnOutStn[3]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 007
      row: 14
      bay: 1
      staNo: 1124
      row: 2
      bay: 2
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 008
      row: 15
      bay: 1
      lev: 1
  # 输送线
  # 输送线1
  devp[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.4.250
    ip: 10.10.10.50
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 015
      staNo: 106
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 012
    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 011
    # 拣料入库口1
    pickSta[0]:
      staNo: 011
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      barcodeMat: ${wcs-slave.barcode[3].id}
      backSta: 105
      led: ${wcs-slave.led[1].id}

  # 条码扫描仪

  # 条码扫描仪1
  barcode[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.52
    ip: 10.10.10.121
    port: 51236
   # LED1
  led[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.201
    ip: 10.10.10.101
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 015
    staArr: 100
  # LED2
  led[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.202
    ip: 10.10.10.102
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 011
    staArr: 106
  # LED3
  led[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.103
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 107
  # LED4
  led[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.104
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 152
  # LED5
  led[4]:
    id: 5
    ip: 10.10.10.105
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 156
  # LED6
  led[5]:
    id: 6
    ip: 10.10.10.106
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 160,159