#

zjj

2025-03-14 54dd86cbf79e485cb0bbca3ad46032fb69306a13

 src/main/resources/application.yml

@@ -1,5 +1,5 @@
server:
  port: 8080
  port: 9090
  servlet:
    context-path: /@pom.build.finalName@

@@ -8,7 +8,7 @@
    name: @pom.build.finalName@
  datasource:
    driver-class-name: com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerDriver
    url: jdbc:sqlserver://localhost:1433;databasename=gdykasrs
    url: jdbc:sqlserver://localhost:1433;databasename=fyxcasrs
    username: sa
    password: sa@123
  mvc:
@@ -41,7 +41,7 @@
  # 双深
  doubleDeep: true
  # 双深库位排号
  doubleLocs: 1,4,5,8,9,12,13,16
  doubleLocs: 1,4
  # 一个堆垛机负责的货架排数
  groupCount: 4
  # 堆垛机1
@@ -57,174 +57,56 @@
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 123
      row: 3
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 118
      staNo: 1112
      row: 2
      bay: 1
      bay: 2
      lev: 1
  # 堆垛机2
  crn[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.20
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 131
      row: 7
      bay: 1
      staNo: 1114
      row: 2
      bay: 2
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1122
      row: 2
      bay: 2
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[3]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1124
      row: 2
      bay: 2
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 127
      row: 6
      bay: 1
      staNo: 1112
      row: 2
      bay: 2
      lev: 1
  # 堆垛机3
  crn[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.30
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 135
      row: 10
      bay: 1
      staNo: 1114
      row: 2
      bay: 2
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
    crnOutStn[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 139
      row: 11
      bay: 1
      staNo: 1122
      row: 2
      bay: 2
      lev: 1
  # 堆垛机4
  crn[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.40
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
    crnOutStn[3]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 144
      row: 14
      bay: 1
      staNo: 1124
      row: 2
      bay: 2
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 148
      row: 15
      bay: 1
      lev: 1

  # RGV穿梭车1
  rgv[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.60
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
    #RGV入库源站点
    rgvInSStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 100
    rgvInSStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 101
    #RGV出库源站点
    rgvOutSStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 110
    rgvOutSStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 112
    #RGV目标站点
    rgvDestStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 102
    rgvDestStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 103
  # RGV穿梭车2
  rgv[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.63
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
    #RGV入库源站点
    rgvInSStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 100
    rgvInSStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 101
    #RGV出库源站点
    rgvOutSStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 110
    rgvOutSStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 112
    #RGV目标站点
    rgvDestStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 102
    rgvDestStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 103
  # RGV穿梭车2
  rgv[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.66
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
    #RGV入库源站点
    rgvInSStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 100
    rgvInSStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 101
    #RGV出库源站点
    rgvOutSStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 110
    rgvOutSStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 112
    #RGV目标站点
    rgvDestStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 102
    rgvDestStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 103
  # 输送线1
  devp[0]:
    id: 1
@@ -239,83 +121,12 @@
      barcodeMat: ${wcs-slave.barcode[3].id}
      backSta: 105
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 106
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 105
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 拣料入库口1
    pickSta[0]:
      staNo: 159
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
      led: ${wcs-slave.led[5].id}
      backSta: 160
    # 入库口1
    inSta[1]:
      staNo: 107
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      barcodeMat: ${wcs-slave.barcode[4].id}
      backSta: 108
      led: ${wcs-slave.led[2].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[1]:
      staNo: 107
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      backSta: 108
      led: ${wcs-slave.led[2].id}
    inSta[2]:
      staNo: 159
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
      barcodeMat: ${wcs-slave.barcode[5].id}
      backSta: 160
      led: ${wcs-slave.led[5].id}
#    # 拣料入库口1
#    pickSta[1]:
#      staNo: 107
#      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
#      led: ${wcs-slave.led[1].id}
#      backSta: 108
    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 100
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    outSta[1]:
      staNo: 152
      led: ${wcs-slave.led[3].id}
    outSta[2]:
      staNo: 156
      led: ${wcs-slave.led[4].id}


  # 条码扫描仪1
  barcode[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.121
    port: 51236
  # 条码扫描仪2
  barcode[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.122
    port: 51236
  # 条码扫描仪3
  barcode[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.123
    port: 51236
  # 条码扫描仪1mat
  barcode[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.121
    port: 51236
  # 条码扫描仪2mat
  barcode[4]:
    id: 5
    ip: 10.10.10.122
    port: 51236
  # 条码扫描仪3mat
  barcode[5]:
    id: 6
    ip: 10.10.10.123
    port: 51236
   # LED1
  led[0]: