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2026-01-20 5486716475c910f7d44ed30e0078888955085728

 src/main/java/com/zy/core/MainProcess.java

@@ -31,6 +31,7 @@
    private int i = 0;
    private int q = 0;
    private boolean rgcWrk = true;
    private int k = 0;

    /**
     * =====>>  开始工作
@@ -117,8 +118,8 @@
                    continue;
                }
                mainService.rgvIoExecute(11);//取货
                mainService.rgvIoExecuteScheduling();
                mainService.rgvOutExecute();//放货
                mainService.rgvIoExecuteScheduling();
                mainService.rgvTaskComplete();//任务完成
            } catch (Exception e) {
                e.printStackTrace();