#

whycq

2024-07-04 543a20ebfb3dd72c1f75d14391d61b83c220ed00

 src/main/resources/application.yml

@@ -1,5 +1,5 @@
server:
  port: 9090
  port: 9093
  servlet:
    context-path: /@pom.build.finalName@

@@ -34,7 +34,7 @@
  enable: false

wms:
  url: 127.0.0.1:9090/ykwms
  url: 127.0.0.1:8080/xgmFlwms

# 下位机配置
wcs-slave:
@@ -47,80 +47,121 @@
  # 堆垛机1
  crn[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.10
    ip: 10.10.10.110
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，货架从2开始，加1
    offset: 1
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 123
      staNo: 103
      row: 1
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 106
      row: 2
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 204
      row: 1
      bay: 41
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 208
      row: 2
      bay: 41
      lev: 1
  # 堆垛机2
  crn[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.120
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 1
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 108
      row: 3
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 118
      row: 2
      staNo: 111
      row: 4
      bay: 1
      lev: 1
  # 堆垛机2
  crn[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.20
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 131
      row: 7
      bay: 1
      staNo: 211
      row: 3
      bay: 41
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 127
      row: 6
      bay: 1
      staNo: 215
      row: 4
      bay: 41
      lev: 1
  # 堆垛机3
  crn[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.30
    ip: 10.10.10.130
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    offset: 1
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 135
      row: 10
      staNo: 113
      row: 5
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 139
      row: 11
      staNo: 116
      row: 6
      bay: 1
      lev: 1

    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 218
      row: 5
      bay: 41
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 222
      row: 6
      bay: 41
      lev: 1
  # 输送线1
  devp[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.50
    ip: 10.10.10.140
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0