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2024-03-25 53cf72e8cc6c1cfa600ca5c4c31507e360eedd81
src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensRgvThread.java
@@ -23,6 +23,7 @@
import com.zy.core.model.protocol.RgvProtocol;
import lombok.Data;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.apache.poi.ss.formula.functions.T;
import java.text.MessageFormat;
import java.util.Date;
@@ -264,8 +265,13 @@
            result = siemensNet.Write("DB99.0.3", true);
        }
        else if (command.isReset()) {
            siemensNet.Write("DB99.0.3", false);
            Thread.sleep(100);
            result = siemensNet.Write("DB99.0.4", true);
        }
        else if (command.isNoStop()) {
            result = siemensNet.Write("DB99.0.3", false);
        }
//        if (command.getAckFinish1() == 0 && command.getAckFinish2() == 0) {
//            short commandFinish = 3;  //工位1、2任务同时写入