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| | | CrnThread crnThread = (CrnThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Crn, crn.getId()); |
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| | | CrnProtocol crnProtocol = crnThread.getCrnProtocol(); |
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| | | if (crnProtocol == null) { continue; } |
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| | | // 状态：等待确认 并且 任务完成位 = 1 |
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| | | if (crnProtocol.getTaskFinish() == 0 && crnProtocol.statusType == CrnStatusType.HANDLING_COMPLETED && crnProtocol.getTaskNo() != 0) { |
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| | | //获取入库待确认工作档 |
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| | | TaskWrk taskWrk = taskWrkMapper.selectCrnNoInWorking(crn.getId(),crnProtocol.getTaskNo().intValue()); |
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| | | if (Cools.isEmpty(taskWrk)) { |
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| | | // log.error("堆垛机处于等待确认且任务完成状态，但未找到工作档。堆垛机号={}，工作号={}", crn.getId(), crnProtocol.getTaskNo()); |
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| | | continue; |
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| | | } |
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| | | //获取指令ID |
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| | | Integer commandId = crnProtocol.getCommandId(); |
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