#1

dubin

2025-11-10 5320ce66cf18a6646de2b85b18cf4b7085ede98a

 src/main/resources/application.yml

@@ -38,22 +38,60 @@
  enable: false

wms:
  url: 127.0.0.1:8080/rqdzasrs
  url: 127.0.0.1:8080/zjhlasrs

# 下位机配置
wcs-slave:
  #
  isToOrigin: false
  # 双深
  doubleDeep: true
  doubleDeep: false
  # 双深库位排号
  doubleLocs: 1,4
  # 一个堆垛机负责的货架排数
  groupCount: 4
  groupCount: 2
  # 堆垛机1
  crn[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.100
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，货架从2开始，加1
    offset: 0
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 101
      row: 2
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 105
      row: 3
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 101
      row: 2
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 105
      row: 3
      bay: 1
      lev: 1
  # 堆垛机2
  crn[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.110
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
@@ -109,7 +147,7 @@
#      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 拣料入库口1
    pickSta[0]:
      staNo: 105
      staNo: 104
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
      backSta: 104
@@ -124,6 +162,12 @@
      staNo: 102
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 103
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[1]:
      staNo: 104
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 104
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 空板入库口2
    #emptyInSta[1]:
@@ -142,15 +186,17 @@
  # LED1
  led[0]:
    id: 121
    ip: 10.10.10.51
    ip: 10.10.10.150
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 102
    crnId: 1
  # LED2
  led[1]:
    id: 123
    ip: 10.10.10.52
    ip: 10.10.10.151
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 104
    crnId: 1