| | |
|---|
| | | if (!SystemProperties.WCS_RUNNING_STATUS.get()) { |
|---|
| | | continue; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | |
|---|
| | | // 演示 |
|---|
| | | // mainService.crnDemoOfLocMove1(); |
|---|
| | | // 入库 ===>> 入库站到堆垛机站，根据条码扫描生成入库工作档 |
|---|
| | | mainService.generateStoreWrkFile(); // 组托 |
|---|
| | | // 出库 ===>> 堆垛机出库站到出库站 |
|---|
| | | mainService.crnStnToOutStn(); |
|---|
| | | // 入出库 ===>> 堆垛机入出库作业下发 |
|---|
| | | mainService.crnIoExecute(); |
|---|
| | | // 入库 ===>> 执行对工作档的完成操作 |
|---|
| | | mainService.storeFinished(); |
|---|
| | | // mainService.getRgvTask(); |
|---|
| | | // mainService.RGVDemoShow0(); |
|---|
| | | // mainService.RGVDemoShow1(); |
|---|
| | | mainService.RGVDemoShow2(); |
|---|
| | | |
|---|
| | | // 堆垛机异常信息记录 |
|---|
| | | mainService.recCrnErr(); |
|---|
| | | // 入库 ===>> 空栈板初始化入库,叉车入库站放货 |
|---|
| | | // mainService.storeEmptyPlt(); |
|---|
| | | |
|---|
| | | // mainService.outOfDevp(); |
|---|
| | | |
|---|
| | | // 其他 ===>> // 入出库模式切换函数 |
|---|
| | | i++; |
|---|
| | | if (i > 1) { |
|---|
| | | // mainService.ioConvert(); |
|---|
| | | i = 0; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | |
|---|
| | | //自动派发任务 |
|---|
| | | mainService.autoDistribute(); |
|---|
| | | //自动完成任务 |
|---|
| | | mainService.autoCompleteTask(); |
|---|
| | | |
|---|
| | | } catch (Exception e) { |
|---|
| | | e.printStackTrace(); |
|---|
