agv相关接口流程修改

pang.jiabao

2025-11-20 52ad49fed7108445edc8178a98cf4cca36fe0eb0

 src/main/resources/application.yml

@@ -8,7 +8,7 @@
    name: @pom.build.finalName@
  datasource:
    driver-class-name: com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerDriver
    url: jdbc:sqlserver://127.0.0.1:1433;databasename=jsjasrs
    url: jdbc:sqlserver://127.0.0.1:1433;databasename=yhfzasrs
    username: sa
    password: sa@123
  mvc:
@@ -34,21 +34,21 @@
  enable: false

wms:
  url: 127.0.0.1:8080/jsjwms
  url: 127.0.0.1:8080/yhfzwms

# 下位机配置
wcs-slave:
  # 双深
  doubleDeep: true
  # 双深库位排号
  doubleLocs: 1,4,5,8
  doubleLocs: 1,4,5,8,9,12,13,16,17,20,21,24,25,28,29,32
  # 一个堆垛机负责的货架排数
  groupCount: 4

  # 堆垛机1
  crn[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.1
    ip: 192.168.5.10
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
@@ -72,7 +72,151 @@
  # 堆垛机2
  crn[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.10
    ip: 192.168.5.20
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 106
      row: 6
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 108
      row: 7
      bay: 1
      lev: 1
  # 堆垛机3
  crn[2]:
    id: 3
    ip: 192.168.5.20
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 106
      row: 6
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 108
      row: 7
      bay: 1
      lev: 1
  # 堆垛机4
  crn[3]:
    id: 4
    ip: 192.168.5.20
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 106
      row: 6
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 108
      row: 7
      bay: 1
      lev: 1
  # 堆垛机5
  crn[4]:
    id: 5
    ip: 192.168.5.20
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 106
      row: 6
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 108
      row: 7
      bay: 1
      lev: 1
  # 堆垛机6
  crn[5]:
    id: 6
    ip: 192.168.5.20
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 106
      row: 6
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 108
      row: 7
      bay: 1
      lev: 1
  # 堆垛机7
  crn[6]:
    id: 7
    ip: 192.168.5.20
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 106
      row: 6
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 108
      row: 7
      bay: 1
      lev: 1
  # 堆垛机8
  crn[7]:
    id: 8
    ip: 192.168.5.20
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
@@ -97,7 +241,7 @@
  # 输送线1
  devp[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.18
    ip: 192.168.5.40
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
@@ -149,18 +293,48 @@
  # 条码扫描仪1
  barcode[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.121
    ip: 192.168.5.42
    port: 51236
  # 条码扫描仪2
  barcode[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.122
    ip: 192.168.5.43
    port: 51236
  # 条码扫描仪3
  barcode[2]:
    id: 3
    ip: 192.168.5.43
    port: 51236
  # 条码扫描仪4
  barcode[3]:
    id: 4
    ip: 192.168.5.43
    port: 51236
  # 条码扫描仪5
  barcode[4]:
    id: 5
    ip: 192.168.5.43
    port: 51236
  # 条码扫描仪6
  barcode[5]:
    id: 6
    ip: 192.168.5.43
    port: 51236
  # 条码扫描仪7
  barcode[6]:
    id: 7
    ip: 192.168.5.43
    port: 51236
  # 条码扫描仪8
  barcode[7]:
    id: 8
    ip: 192.168.5.43
    port: 51236

  # LED1
  led[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.190
    ip: 192.168.5.104
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 101
@@ -168,7 +342,7 @@
  # LED2
  led[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.191
    ip: 192.168.5.105
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 104
@@ -176,7 +350,7 @@
  # LED3
  led[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.192
    ip: 192.168.5.106
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 106
@@ -184,7 +358,23 @@
  # LED4
  led[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.192
    ip: 192.168.5.107
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 107
    crnId: 2
  # LED5
  led[4]:
    id: 5
    ip: 192.168.5.107
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 107
    crnId: 2
  # LED6
  led[5]:
    id: 6
    ip: 192.168.5.107
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 107