#

luxiaotao1123

2020-11-11 51ac34173431b40a7bfc082446844b7c51a24b1d

 src/main/java/com/zy/core/thread/DevpThread.java

@@ -138,6 +138,16 @@
                }
            }
        }
        // 台车位置
        OperateResultExOne<Short> result2 = siemensS7Net.ReadInt16("DB100.48");
        if (result2.IsSuccess) {
            StaProtocol staProtocol = station.get(8);
            staProtocol.setPosition(result2.Content);
        } else {
            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】8号台车获取实时位置失败！！！", DateUtils.convert(new Date())));
            log.error("8号台车获取实时位置失败！！！");
        }

        if (result.IsSuccess && result1.IsSuccess) {

            OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】[id:{1}] <<<<< 实时数据更新成功",DateUtils.convert(new Date()), slave.getId()));
@@ -172,7 +182,7 @@
            return;
        }
        OperateResult write = siemensS7Net.Write("DB100." + (staProtocol.getSiteId() - 1) * 2, staProtocol.getWorkNo());    // 工作号
        Thread.sleep(100);
        Thread.sleep(300);
        OperateResult write1 = siemensS7Net.Write("DB100." + ((staProtocol.getSiteId() - 1) * 2 + 20), staProtocol.getStaNo());    // 目标站
//        boolean[] status = new boolean[8];
//        status[0] = staProtocol.isAutoing();
@@ -182,6 +192,7 @@
//        status[4] = staProtocol.isEmptyMk();
//        OperateResult write2 = siemensS7Net.Write("DB100." + ((staProtocol.getSiteId() - 1) + 40), status);     //  状态
        if (!write.IsSuccess || !write1.IsSuccess) {
            staProtocol = station.get(staProtocol.getSiteId());
            if (staProtocol.getWorkNo() == 0 && staProtocol.getStaNo() ==0) {
                staProtocol.setPakMk(true);
            }
@@ -240,6 +251,16 @@
        }
    }

    /**
     * 设置入库标记
     */
    public void setPakMk(Integer siteId, boolean pakMk) {
        StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
        if (null != staProtocol) {
            staProtocol.setPakMk(pakMk);
        }
    }

    @Override
    public void close() {
        siemensS7Net.ConnectClose();