入库托盘有任务则写组托信号

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2024-07-10 50e5164f1dc957eba4494bda01171afdc86d5782

 src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensCrnThread.java

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import com.zy.asrs.entity.param.TaskOverToWms;
import com.zy.asrs.service.*;
import com.zy.common.utils.HttpHandler;
import com.zy.common.utils.News;
import com.zy.core.CrnThread;
import com.zy.core.cache.MessageQueue;
import com.zy.core.cache.OutputQueue;