入库托盘有任务则写组托信号

pang.jiabao

2024-07-10 50e5164f1dc957eba4494bda01171afdc86d5782

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/RgvProtocol.java

@@ -25,6 +25,11 @@

    public RgvModeType modeType;

    public Short souSta;
    public Short endSta;
    public Short speed;


    /**
     * RGV当前状态
     * 0：空闲，无任务
@@ -60,12 +65,12 @@
    /**
     * 工位1有物
     */
    public Short loaded1;
    public boolean loaded1;

    /**
     * RGV当前位置
     */
    public Short RgvPos;
    public Integer RgvPos;

    /**
     * 走行在定位