入库托盘有任务则写组托信号

pang.jiabao

2024-07-10 50e5164f1dc957eba4494bda01171afdc86d5782

 src/main/java/com/zy/core/model/CrnSlave.java

@@ -20,6 +20,8 @@

    private Integer offset;

    private Boolean demo;

    // 堆垛机入库站点
    private List<CrnStn> crnInStn = new ArrayList<>();

@@ -44,6 +46,9 @@
        // 层
        private Integer lev;

        //退回站点
        private Integer backSta;

    }

}