入库托盘有任务则写组托信号

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2024-07-10 50e5164f1dc957eba4494bda01171afdc86d5782

 src/main/java/com/zy/asrs/service/OpenService.java

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    R AgvToWCSToWms(WMSAndAGVInterfaceParam param) throws IOException;

    void getAgvTaskOver(TaskOverParam param);
    R getAgvTaskOver(TaskOverParam param);
}