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2023-09-26 50a3a5b853b0a6cd86696902f54ca88b4754537d

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/MainServiceImpl.java

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     * 绑定小车方法
     */
    public synchronized void rgvBindSte2() {
        try{
        for (RgvSlave rgv : slaveProperties.getRgv()) {
            List<WrkMast> wrkMasts = wrkMastMapper.selectWaitBindRGVRgvNo(rgv.getId());
            if (!Cools.isEmpty(wrkMasts) && wrkMasts.size()!=0){
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                break;
            }
        }
        }catch (Exception e){
            log.error("小车搬运任务异常：{}", e.getMessage());
        }
    }

    /**