#fs

lsh

2024-09-12 4fa61294a6f15871f14980dff2781afb1e485709

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/RgvController.java

@@ -345,7 +345,7 @@
    public R ringThroughRgv(){
        List<RingThroughParam> result = new ArrayList<>();
//        for (RgvSlave rgv : slaveProperties.getRgv()) {
        for (int i = 1;i<100;i++) {
        for (int i = 1;i<10;i++) {
//            // 获取RGV信息
//            RgvThread rgvThread = (RgvThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Rgv, rgv.getId());
//            if (rgvThread == null) {