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| | | public enum SteTaskModeType { |
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| | | INIT(0, "初始"), // 初始 |
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| | | OUT_LEFT(1, "左出库"), // 左出库 |
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| | | OUT_RIGHT(2, "右出库"), // 右出库 |
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| | | IN_LEFT(3, "左入库"), // 左入库 |
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| | | IN_RIGHT(4, "右入库"), // 右入库 |
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| | | OUT_LEFT(2, "左出库"), // 左出库 |
|---|
| | | OUT_RIGHT(1, "右出库"), // 右出库 |
|---|
| | | IN_LEFT(4, "左入库"), // 左入库 |
|---|
| | | IN_RIGHT(3, "右入库"), // 右入库 |
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| | | MOVE_LEFT(5, "左移库"), // 左移库 |
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| | | MOVE_RIGHT(6, "右移库"), // 右移库 |
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| | | GO_ORIGIN(7, "去右端"), // 回原点 |
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| | | BACK_ORIGIN(8, "去左端"), // 回反原点 |
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| | | WAITING_RIGHT(9, "右待机"), // A点 |
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| | | WAITING_LEFT(10, "左待机"), // B点 |
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| | | GO_ORIGIN(8, "去右端"), // 回原点 |
|---|
| | | BACK_ORIGIN(7, "去左端"), // 回反原点 |
|---|
| | | WAITING_RIGHT(10, "右待机"), // A点 |
|---|
| | | WAITING_LEFT(9, "左待机"), // B点 |
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| | | // FIT_LEFT(11, "左搬移"), // 左搬移 |
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| | | // FIT_RIGHT(12, "右搬移"), // 右搬移 |
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| | | CHARGE_LEFT(13, "左充电"), // 左充电 |
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